诸葛亮是旧病复发病死的，享年54岁。诸葛亮英年早逝，在六出祁山时病死于五丈原。五丈原位于八百里秦川西端，太白山北麓的宝鸡岐山县五丈原镇，是三国时代诸葛亮屯兵用武、劳竭命陨的古战场，胜迹累累，远近闻名。
关于诸葛亮的死因，民间传说和史书上的记载相去甚远，一种说法认为诸葛亮得的是疟疾，或冷或热，都与诸葛亮的病症相符，这在一定程度上具有说服力，因为当时气候炎热，蚊蝇滋生，是传染病的高发季节，在当时的条件与环境下，诸葛亮被携带疟原虫的蚊子叮咬而感染上疟疾的可能性是存在的;另一种说法认为诸葛亮患的是神经衰弱，由于久拖不愈，体质虚弱，再加上水土等因素，极易感染上其他疾病，从而致使他积重难返，一病不起。
《出师表》中，诸葛亮这样描绘自己的一生——
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任与败军之际，奉命于危难之间;尔来二十有一年矣。
诸葛亮一生都在为了蜀汉帝国而操劳，以至于最后病死于五丈原。
身故时尚且不忘交待后事从简，还要求葬在北伐的第一线，定军山，希望有朝一日，能看到“北定中原”，“兴复汉室，还于旧都”。也算是以身许国了!
