战国时期，秦军包围了赵国的都城邯郸，当下形式危急，赵国的国君孝成王准备让平原君到楚国去求援。平原君准备带着20个门客去完成国军的命令，在他已经挑了十九个门客时，还差一个定不下来。就在这时，毛遂自告奋勇提出要一起去，平原君对他的能力抱有怀疑，但是是在找不出人，就勉强带着他一起前往楚国。
平原君到了楚国后，立马前去与楚王谈及援赵之事，可是没有得出一个明确的结果。于是，毛遂对楚王说：我们今天来请你派援兵支援我国，你却什么都不说，但是你别忘了，你们楚国虽然面积大，兵力足，却总是打败仗，甚至连国都也丢掉了，依我看，楚国比赵国更需要联合起来抗秦！毛遂的一席话让楚王心服口服，马上同意了派兵支援赵国。
平原君回到赵国后感慨地说：毛先生一至楚，而使楚重于九鼎大吕。（九鼎大吕：钟名，与鼎同为古代国家的宝器。）
成语一言九鼎就是源于这个故事，形容一句话能起到重大作用。
