西汉最后一个正式的皇帝是刘衎。刘衎死后刘婴当了三年皇太子，并没有登基称帝，所以稀罕最后一个帝王其实是刘衎。刘衎即汉平帝，原名刘箕子，西汉第十四位皇帝。刘衎去世，一说被王莽毒杀。
刘衎是是汉元帝刘奭的孙子，中山孝王刘兴之子。刘衎的母亲卫姬，是汉宣帝妃子卫婕妤的哥哥卫尉卫子豪之女。
绥和元年（公元前8年）八月初九日，刘衎的父亲中山孝王刘兴去世。 绥和二年（公元前7年），年仅三岁的刘衎继承中山王位。
汉哀帝去世后，王莽再出任大司马，太皇太后与王莽商议帝位继承人选，刘衎获拥立为帝，承汉成帝嗣。当时太皇太后临朝，外戚王氏一族当权，王莽当政，百官大都听命于王莽。王莽的女儿是汉平帝的皇后。
由于王莽担心平帝母卫姬外戚势力坐大，阻止卫姬及卫氏外戚来长安。卫姬日夜哭泣，想念在长安的平帝。平帝逐渐长大，开始对王莽不满，6年后突然死亡。年仅14岁。后王莽立刘婴为皇太子，自己担任“摄皇帝”。根据翟义起兵以及日后更始政权的说法是王莽毒杀平帝，但王莽予以否认。
汉朝外戚王莽毒死汉平帝后，次年从汉朝宗室中挑选时年2岁的刘婴。但是因为年龄太小，未正式即位，仅为“皇太子”。王莽自称“摄皇帝”，任何排场实与皇帝无异，仅在见孺子及太后时需自称臣。为了实质控制朝政大权，完全摄政，以周公、伊尹自居，改元“居摄”。而刘婴这个皇太子则其实只是傀儡。
