郑和下西洋起锚地前6次都是苏州太仓刘家港，第七次是在龙江关（今南京下关）。
郑和曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真蜡、古里、暹罗、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东岸，红海、麦加。
远航时间大约是在探险家达伽马和哥伦布等人远征的八十多年前；当时明朝在航海技术，船队规模、航程之远、持续时间、涉及领域等的规模及高度，在当时的世界均是前所未见。
郑和下西洋时间
1、第一次下西洋：
永乐三年六月十五（1405年7月11日）
2、第二次下西洋：
永乐五年（1407年）～永乐七年夏（1409年）
3、第三次下西洋：
永乐七年九月（1409年10月）～永乐九年六月十六（1411年7月6日）
4、第四次下西洋：
永乐十一年十一月（1413年11月）～永乐十三年七月初八（1415年8月12日）
5、第五次下西洋：
永乐十五年五月十五日（1417年5月30日）～永乐十七年七月十七（1419年8月8日）
6、第六次下西洋：
永乐十九年正月三十日（1421年3月3日）～永乐二十年八月十八（1422年9月2日）
7、第七次下西洋：
宣德五年（1430年）～宣德八年（1433年）
