二者都是以牛奶为原材料，奶昔更倾向液体，冰淇淋则是类固体，圣代则是属于冰淇淋的一种，具体差异依圣代种类而不同，主要是附加了糖浆或者水果。圣代和奶昔的区别在于形态、定义和食用方法的不同。
形态：圣代是固态的，奶昔是液态的。定义：圣代是甜品冰淇淋，奶昔是甜品饮料。食用方法：圣代一般是用勺子舀着吃，奶昔一般是用吸管吸着喝。
奶昔最早出现于美国，后来风靡到了全世界。奶昔是用牛奶、蜂蜜、水果、冰块等食材制作而成的，可以分为机制奶昔还有手摇奶昔两种。传统的奶昔一般是用手摇的，一般是现做现吃。机制的奶昔是用大型的落地式奶昔机制成的，一般可以有三种风味，分别是香草、巧克力和草莓。
