1、出自姬姓，周武王姬发的后代，以国为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王灭商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国，即今河南省沁阳县北部西万镇邘邰村，后来，邘叔的子孙就以国为氏，有的姓了邘；有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。后春秋战国混乱，邘叔有后裔迁山东郯城，为山东于氏。
2、据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑俗改之，孝文帝汉化改革，又复于姓。实际上，他们是汉朝于公的后代，在三国战乱时，随拓跋邻部离开中原，并为了适存鲜卑族而改姓为万忸于氏。到后来鲜卑族的拓跋珪在我国北方建立了北魏，才又重回中原，复姓为于。居住在北方的于姓之人乃至播迁全国的于氏族人很多都是此支于氏。
3、唐淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓。也有一部分沿袭未改的，形成此支于氏。
