关羽位列五虎之首，文韬武略兼而有之。
字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。
温酒斩华雄,千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。
死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。
三国时期蜀国名将。
被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
张飞五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。
当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。
三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。
刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
赵云五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。
从事小心谨慎，人称常胜将军！ 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。
但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。
实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
黄忠位列五虎之末。
如果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。
孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的。
虽然黄忠无疑称的上是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！ 马超五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉末征西将军马腾之子。
建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。
马超统军后，即与韩遂联合。
马超转战关西一带，甚得当地羌族人民的拥护。
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