都可以，谁来制定不是问题的关键，关键在于制定好的协议需要得到双方的认可，要签字盖章才具有法律效力。
校企合作协议书(知名大学与专业人力资源公司合作)-经典示范版滴滴与清华大学联合出手，未来出行还远吗？清华是什么地方？除了是全国一流大学，还是全国著名科研、学术机构。
科研、学术机构干的是什么？当然是科技创新、技术研发。
科技创新和技术研发的本质是什么？除了提高效率以外，还有提高了技术壁垒。
你以为花费巨资研发出来的高科技会免费给谁随便白用吗？这些技术当然会加强滴滴的服务能力，但是同时也会形成壁垒，增加其他出行企业与滴滴竞争的难度。
然后是什么？技术垄断、市场垄断、信息垄断。
稍有经济学常识就知道，垄断意味着什么？未来出行可能从技术上会解决，但是要么与普通人无关，要么成本很高，要么普通人要付出滴滴想要得到的代价。
至于代价是什么现在技术没出来还不好说。
比如以前的汽车没有定位，但是现在新能源汽车出厂就有硬件定位，你去哪官方很清楚，你去个大保健马上就有警察来找你。
大数据深度挖掘方面，未来出行是不远了。
感谢悟空问答的邀请。
滴滴出行是网络时代的产物，互联网的发展为滴滴出行提供基础，而互联网的源头来自科学的进步。
清华大学是中国顶尖的学府，是综合学科很强的名校，滴滴出行与清华大学联合出手，未来出行会更加方便。
我们所梦想的未来出行应该更加便捷高效节能，这些理想的概念应该源于科学进步及科技发展。
目前滴滴在出行的大数据分析上已经开始分析，让更多人打到车，让更多车更加合理的分配在各个地域都是大数据的支持，清华大学的数据管理技术会进一步帮助到人们的出行中。
未来的出行已经呈现无人驾驶，滴滴在这一方面与许多科研机构都有合作，清华大学也不例外。
许多在学院的科学项目都需要用来验证和改进，校企合作是未来发展趋势，通过企业的使用反馈，进一步提升产品的整体水平，也促进科技创新发展。
以上是个人观点，不足之处请包涵指正。
