说人类的进化，必须得先说灵长类的进化。
众所周知，灵长类是所有动物中上肢最为灵活的，这应该和早期的猿猴开始树上生活又很大关系，因为在树上生活就需要用上肢抓握树枝，所以上肢渐渐变得更加灵活，并且渐渐进化成了手掌和手指，可以用上直播及食物或者使用工具，比如猩猩，狒狒，猴子等都会用树枝和石块，后来有些猿类脱离了森林中的生活，这个时候的他们已经不能像猫科或者犬科哺乳动物那样快速奔跑了，于是开始半直立行走，但是仍然用上肢寻觅食物，下肢越来越多的用于走路，渐渐的就开始了直立行走，到了完全直立行走的阶段的时候，就已经进化成人类了。
随着时间和环境的不断变化，慢慢演变成直立行走的。
