上水惠州公立学校由上水惠州同乡会有限公司於1956年创办，初期为义学性质，1959年9月正式接受政府津贴，成为一间政府津贴小学，并分上、下午班，招收男女学生。
经过1960至1965年间的努力耕耘，上水惠州公立学校渐渐建立良好校誉。
1970至1978年间，上水惠州公立学校升中派位成绩理想，学生获派港九著名中学就读者，大不乏人，深得家长信赖和称誉。
1984年9月，上水惠州公立学校获教育署批准迁入彩园。
2003年11月，上水惠州公立学校获教育统筹局分配一所30班新型校舍。
新校舍位於上水天平路51号，建筑费达九千八百万元。
2008年9月，上水惠州公立学校迁往新校舍继续办学，校舍设备充足，有三十个课室、大礼堂、多用途教学室、电脑辅助教学室、英语活动室、视觉艺术室、常识室、语言学习室、音乐室、图书馆、学生活动中心及两个标准篮球场，可提供更优质的环境让上水惠州公立学校学童学习。
上水惠州公立学校贯彻“有教无类，全人教育”的办学宗旨，善用全日制优点，提升教学质素，让学生能更全面地发展，为北区学童和家长提供更优质服务。
水惠州公立学校的办学宗旨是服务社会，提供德、智、体、群、美五育兼备的全人教育，校训：“诚、恕、爱”的精神，并培养学生正确的人生观和价值观，发展学生个人潜能，为初等教育奠立良好基础。
在惠州小学和中学在一个学校，小学毕业能连续在同一个学校读中学吗？
