刘邦灭秦后重建封建法制的开端。公元前206年刘邦率领起义军占领咸阳，结束了秦朝的统治。他接受张良、樊哙的建议，放弃“止宫休舍”想法，退出秦宫，还军霸上，随又出示安民：“父老苦秦苛法久矣。诽谤者族，偶语者弃市。吾与诸侯约，先入关者王之，吾当王关中。与父老约法三章耳：杀人者死，伤人及盗抵罪。余悉除去秦法。”(《史记·汉高祖本纪》)按三章之法，杀人者死，伤人及偷盗者要抵罪，即适当处罚，三条内容简明易懂，有利于恢复社会秩序，也保护了地主阶级的生命财产乃至政治地位。因此得到关中各阶层民众的支持，“秦人大喜，争持牛羊酒食，献饷军士”，“唯恐沛公不为秦王”(同上)。“约法三章”的公布，也是刘邦由农民起义领袖向封建统治者转变的标志。
