意大利旅行家马可·波罗元朝初年来到中国。
元代欧亚交通发达，欧洲来华人数很多。威尼斯大商人尼古拉·波罗和其弟玛赛·波罗便是其中的两个。两人第一次来华，受忽必烈召见。并受托回国致书教皇，聘请传教士。
1271年夏天，17岁的马可·波罗随同父亲、叔父来华。他们从地中海东岸的阿迦城出发，穿越叙利亚和两河流域，经波斯，越中亚沙漠及帕米尔高原，进入今新疆地区。
历时4年，终于到达元大都(今北京)。马可·波罗很快学会蒙语和汉语，受到忽必烈信任，得在元廷供职，后又出守扬州3年。
他曾游宦于山西、陕西等省，深入川藏，到过云南和缅甸北部。后又奉命出使南洋，到安南、爪哇、苏门答腊及印度半岛各国，经历十分丰富。他在中国住留17年，于1292年初乘中国船回国，历2年达波斯，1295年末才返抵威尼斯故乡。由马可·波罗口述其游历所见，鲁思蒂谦笔录成书，即《马可·波罗游记》。
其内容分四部分：第一部分，记述来华沿途各国风貌；第二部分记述元朝前期政治，备赞中国物产丰富，城市繁荣，以及文物典章之昌明；第三部分，记述中国近邻各地的情况；第四部分，记述蒙古成吉思汗以后的诸王斗争，兼及俄罗斯情况。此书对中国的记述有重要历史价值，所记真实而详备，诸如纸币、用煤等记录都是历史研究的重要资料。
《马可·波罗游记》影响深远，打开了欧洲人的眼界，激起他们对东方和中国的向往。
