物体运动的加速度a 的大小与其所受合力的大小成正比，与其质量m成反比，加速度a 的方向与所受合力F 的方向相同。其表示式为F ＝kma式中k 是比例系数， 其数值决定于力、 质量和加速度的单位。 在米· 千克·秒制中的k 为1 。上式成为F ＝ma即作用于该物体上各力的合力F 等于物体的质量m 与在该力作用下所产生的加速度a 的乘积。这里所指的物体是质点。合外力的方向决定了物体加速度的方向，加速度的方向反映了物体所受的合外力的方向。加速度和合外力是即时相对应的。物体在每一时刻的即时加速度，是跟那一时刻所受的合外力成正比。恒力产生恒定的加速度，变力产生变加速度，当力的作用消失，则加速度也即消失。物体在合外力作用下如何运动，则视合外力是恒力还是变力，以及初始运动状态而定。牛顿第二定律只适用于解决物体的低速运动问题，不能用以处理高速运动问题；只适用于宏观物体，一般不适用于微观粒子。应用牛顿第二定律时，一般选用地球或太阳作参照系，且认为地球或太阳本身在作匀速直线运动。
