皮皮虾建议蒸10-15分钟即可。如果是普通锅，建议蒸煮10-15分钟即可，如果是高压锅，建议蒸煮5到8分钟即可。当皮皮虾冒出鲜味的时候，就差不多熟了。此时看看皮皮虾的颜色，已经由青色变成红色，那么就是蒸熟好了。
皮皮虾蒸几分钟：
皮皮虾多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。
皮皮虾绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。
皮皮虾是一种营养丰富、汁鲜肉嫩的海味食品。其肉质含水分较多，肉味鲜甜嫩滑，淡而柔软，并且有一种特殊诱人的鲜味。
