根据卧位的自主性可分为主动、被动和被迫三种卧位。根据卧位的平衡稳定性，可分为稳定性卧位和不稳定性卧位。常用卧位有：去枕仰卧位、侧卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、膝胸位等。
卧位的分类：
稳定性卧位：支撑面大，重心低，平衡稳定，病人感到舒适，如平卧位。不稳定性卧位：支撑面小，重心较高，难以平衡。
被迫卧位：病人意识清晰，也有变换卧位的能力，因疾病或治疗的原因，被迫采取的卧位，如肺心病病人由于呼吸困难而被迫采取端坐卧位。
主动卧位：病人在床上自己采用最舒适、最随意的卧位。被动卧位：病人自身无能为力变换卧位，躺在被安置的卧位，如昏迷，极度衰竭的病人。
