三顾茅庐讲的是汉朝末年的时候，天下大乱，刘备听说诸葛亮非常有学问，就带着关羽、张飞一起去拜访请他帮助自己，第一次和第二次去的时候童子都说诸葛亮不在，第三次去的时候诸葛亮在午睡，关羽一直等到他醒，这种诚意最终打动了诸葛亮，答应帮助他建立皇朝。
汉朝末年的时候，黄巾起义，天下大乱，曹操狭天子以令诸侯，孙权坐拥东吴，汉朝宗室的刘备听手下徐庶说隐士诸葛亮非常有学问，就带着自己的二弟关羽、三弟张飞一起去隆中卧龙岗请他出山。
第一次拜访的时候，诸葛亮的童子说他出去了，刘备失望而归。不久之后，刘备又带上了关羽、张飞，冒着风雪第二次拜访，不料童子又说诸葛亮不在家，三弟张飞是个急性子，不耐烦的要走，刘备只得留下一封信给童子让他转交。
一段时间之后，刘备又准备去请诸葛亮，这是关羽说：“那诸葛亮说不定只是徒有虚名，并没有真才实学，不用再去了。”张飞早已经没有耐心，想直接将诸葛亮绑回来，被刘备训斥了一顿，又一起第三次拜访诸葛亮，到时诸葛亮正在午睡，刘备不敢打扰，恭敬的站到诸葛亮醒来，这时诸葛亮看到了刘备的诚心，便答应帮助他建立皇朝。
