古代六艺中的御指驾驭马车、战车的技术，具体包括鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左五种。六艺，指中国周朝贵族教育体系中的六种技能，即：礼、乐、射、御、书、数，是中国周朝的贵族教育体系，开始于公元前1046年。
鸣和鸾：
和在车轼上，鸾在衡上。 和 、 鸾 都是车上装饰的铃铛，车行时，它们所发出的节奏要统一合适，这是为了锻炼御者驾车的节奏。
逐水曲：
指沿着曲折的水沟边驾车前进，训练御者在路面情况糟糕时控制车的能力。
过君表：
君表即标示国君位置之旗帜。国君在会见诸侯、出兵征伐，或者组织打猎时，其所在的位置都有旗帜加以标示，因此有人就认为过君表是指，御者驾车经过 君表 时向国君行礼致敬。不过除此之外， 君表 还可以指插着旗子的辕门，门中放置一些石墩为障碍物，车驶入辕门，车头两边与石墩的间隙只有五寸，车手要恰到好处从中经过才行。
舞交衢：
车在交叉道上，往来驰驱，旋转适度，似乎在舞蹈一般，很有节奏，带有表演成熟车技的味道。
逐禽左：
驱车追赶禽兽，并把禽兽阻拦在左边，以便射猎。
