故宫的四座城门分别是：午门、神武门、东华门、西华门。北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。北京故宫是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。
午门是故宫的正门，俗称五凤楼。午门是皇帝下诏书、下令出征的地方。它当中的正门平时只有皇帝才可以出入；皇帝大婚时皇后进一次；殿试考中状元、榜眼、探花的三人可以从此门走出一次；文武大臣进出东侧门，宗室王公出入西侧门。
神武门比午门低一个等级，是宫内日常出入的门禁，现在是故宫博物院正门。神武门在明朝时为“玄武门”，玄武为古代四神兽之一，从方位上讲，左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武，玄武主北方，所以帝王宫殿的北宫门多取名“玄武”。
东华门与西华门遥相对应，门外设有下马碑石，门内金水河南北流向，上架石桥1座，桥北为三座门。东华门与西华门形制相同，城台上建有城楼，黄琉璃瓦重檐庑殿顶，城楼面阔5间，进深3间，四周出廊。
