我要该怎么才能维护我和女儿的权利

我和我老公06年结婚的，婚后一年他就走了，仍下我和女儿不管不问，现在他外面有了女人,就回来了要离婚，我们除了结婚的房子外也没有什么财产，。我们有一个1岁半的女儿,他要离婚,我给他离婚的条件是给我拿2万,每月给女儿500元的抚养费,他不同意,我该怎么做,才能维护我和女儿的权益,如果去法院我可以要求他补偿我的精神，青春．损失吗？我到底都是该怎么做呢？