我有买5万元的第三者责任险

请求帮助 我早去年的6月份驾驶摩托车与一自行车相撞，当时交通部分的判决为双方同等责任。我有买5万元的第三者责任险。现在自行车车主已完全康复，可是他要求我们负责全额的医疗护理误工费用。我没有答应。现在他们就拖着，导致保险公司也不能去理赔。 保险公司通知说事故发生后两年如果还不理赔，处理。我买的保险将作废，不能再做任何的理赔。 这样合理吗？交通事故是有规定有这样的期限吗？ 我之前有咨询过，律师回答是尽快起诉，要求保险公司理赔。可是现在事故还没有完全处理好，可以要求保险公司理赔吗？那没有医院的发票等资料保险公司不肯理赔阿？事故对方也不肯将医院的发票资料提供。 以上，请帮忙解答。