拿到了交通事故责任认定书，是否能够起诉交警呢

事发时间： 2008年02月20日 事发地点： 湖北武汉汉阳区孟家铺殷家咀张湾（家门口） 事发经过： 当天下午4-5点钟左右，一辆面包车（鄂A KG815）从我门口超速开来，（一出门就是马路），刚好我小孩（两岁半）也出门，他妈妈在卧室套床罩，突然听到外面很响很长的汽车刹车声，（汽车踩刹车滑去一两米）然后就跑出来，刚好听到对面的邻居在叫她，才知道小孩被车子撞到地下一动不动。后送医院途中，小孩醒了，到医院缴费的时候，司机拖了一两个小时才缴医药费，后来经检查，暂时还好，事故鉴定书上他负全部责任。另在22号下午 4点左右，交警方面打电话，说要放车，限我一个小时内赶到交警大队，不然就放车，后来我赶过去了，拿到了交通事故责任认定书，他也将车放了，后来还让我在一张纸上面签字，按手印，但是他没有说明，之后回家想起来了，会不会是交通事故案结呀？象交警没有对我说明签字情况，我是否能够起诉交警呢 今天去医院检查，结果一切良好，暂时无大碍。我向他提出赔偿，他说有保险，想住院检查的话，他愿意，但是现金赔偿的话，他不赔，因为他是要保险公司赔付，象这种情况，我该怎么办？浪费了我4--5天时间，他说只赔偿500元，我能接受吗？ 请问，1、我如何通过法律，起诉对方，进行经济赔偿．赔偿责任如何划分．谢谢　 2、关于诉讼费，可以有肇事方负责吗 3、我能否同时起诉交警吗