今天是在上课的第二天，老师给我们大致讲解了当碰到一款新的芯片，首先是要去官网查询下载资料，最最重要的是《数据手册》和《参考手册》，其次 公板/第三方开发板 提供的原理图/示例程序 是最快速的参考例子。而对于单片机的控制，本质上是通过写读寄存器来控制各种外设（GPIO、定时器、通信协议、I2C等）。控制寄存器有两种办法，一使用汇编直接操作、二使用C语言通过指针来操作。C语言指针操作：1.定义指针变量 2.将寄存器地址保存至指针 3.修改指针指向的内容（即寄存器），而用HAL库就是将C语言封装起来，不需要自己再去编写代码使能各种外设。
如何知道各个函数的作用，参数
HAL库：STM32F1XX_HAL_XXX.C
通过HAL库可以看到操作流程和每个流程使用的函数：
1.使能时钟
2.初始化配置引脚，里面设置引脚的各个属性
3.如果涉及中断，还需配置中断
4.读引脚函数
5.写引脚函数
其次，嵌入式开发需要一种模块化思想
当想自己动手完成某个应用的时候，不妨先缓一缓，先去分析下这个应用到底要完成什么功能，可能会用到什么外设，需要怎样控制这些外设才能实现那些功能，然后根据这些分析，来画一画流程图，随后再根据流程图开始一步一步的按照这些计划编写、填充、完善代码。
