嵌入式Linux驱动编程复习资料

1. Linux使用mknod命令创建设备节点
   Linux使用mkdir命令创建目录文件
   Linux使用mkfifo命令创建管道文件
2. Linux设备驱动主要分为：字符设备、块设备、网络设备
3. Linux驱动模块的后缀名为: .ko
4. Linux下常用系统调用名，系统调用实际也是VFS层提供的功能
   1. read: 读取
   2. open：打开设备
   3. close：关闭设备
   4. lseek：偏移设备
   注意：fopenfread 为标准 IO ，不是系统调用
5. platform_driver和platform_device在总线中匹配成功后，执行probe接口
6. Linux通过ioremap函数实现物理地址和虚拟地址的映射
7. 设备树被内核识别后，会在/sys目录下为用户提供可视化操作接口
8. linux的miscdevice的主设备号是10

1. 在printk打印内核信息时，以信息级打印应设置KERN_INFO前缀
2. 设备树定义节点时，定义资源的属性名是reg
3. 实现内核空间拷贝到用户空间的接口名：copy_to_user
4. 内核提供了cdev结构体描述字符设备，cdev_add是向内核添加，cdev_del是从内核中移除

1. 内核模块源码可以配置为编译进内核和以模块编译的方式
2. 内核模块的入口需要通过module_init进行注册到内核里
3. Linux字符设备和块设备独占主设备号
4. Linux设备号中主设备号为12位
5. 内核模块通过insmod命令实现用户空间向内核空间加载
6. 使用kmalloc函数在内核空间申请内存，使用malloc函数从用户空间申请内存
7. 内核platform总线设备是一种虚拟的设备驱动
8. 内核通过sysfs文件系统导出内核设备模型
9. linux内核的虚拟内存是 3 G − 4 G 3G-4G 3G−4G 空间
10. 使用wait_event接口将当前访问进程设置为等待状态

BASE_KERNEL ?= 内核的源码目录
obj-m += 驱动源文件名.o
all:
	make -C $(BASE_KERNEL) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(BASE_KERNEL) M=$(PWD) clean  

• ①模块加载函数，通过insmod命令加载内核，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。
• ②模块卸载函数，通过rmmod命令卸载某模块，被调用执行。
• ③模块许可证声明，使用MODULE_LICENSE配置GPL的声明。
• ④可选模块参数、模块导出符号表、模块作者等信息声明。

static int mem_open(struct inode *node, struct file *fp) {
    struct mem_dev *dev;

    dev = container_of(node->i_cdev, struct mem_dev, cdev);
    fp->private_data = dev;
    return 0;
}

#include 
#include 

static __init int hello_init(void) {
    printk("Hello world!n");
    return 0;
}
static __exit void hello_exit(void) {
    printk("Goodbye!n");
}

module_init(hello_init)
module_exit(hello_exit)
MODULE_LICENSE("GPL");