三、IK系统简介
小知识：IK动画全名是Inverse Kinematics
意思是反向动力学，子骨骼节点带动父骨骼节点运动。
比如跳街舞的少年用手撑着身体在地上转圈，手就是子骨骼，胳膊身体就是它的父骨骼，这时运动手就需要带动胳膊身体来移动。
四、如何添加IK
1、养成好习惯，创建一个空对象Character，将第一章保存的人物挂到Character下，重置坐标，并保存为预制体。
2、为子骨骼创建一个空对象，将其移动到骨骼的末尾，并为Character添加组件IK Manager 2D。
Chain（CCD）：可反向链条
Chain（FABRIK）：不可反向链条
Limb：模拟肢体运动
Chain自定义影响骨骼数，Limb只能影响3个骨骼
3、点击➕号，添加Limb。
4、（1）将bone_5下的gameobject拖拽到LimbSlover2D的Effector；
（2）点击CreateTarget，Unity就为我们自动创建好了模拟肢体运动的IK；
（3）移动端点，周边骨骼会像人体那样，随着根骨骼的运动而变化。
Flip：反向，如人物的方向不同需要勾选。
我们将其改名为RightLeg，就做好了人物右腿的IK，左腿同理。
5、由于人物的右手持有武器，且有多个骨骼，因此我们采用Chain（CCD）为其创建IK。同样的，为武器创建空对象，并移动到末端。
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