C#写的一个简单的自动贴合脚本，可以实现物体移动后，将物体放回原位的功能。

前言

      本文采用标志位进行物体位置判断，设置自动贴合距离。两物体处于自动贴合距离内时，根据物体标志位的三维坐标和欧拉角，进行平移和旋转操作，实现贴合操作。

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一、设置物体标志位

Target：绘制一个蓝色四边形，表示贴合平面位置；一条红色射线，表示贴合平面的欧拉角。

在需要自动贴合的两物体下创建空物体，命名为Target，并将标志位脚本挂载在空物体上。

Vector2 halfSize = Size * 0.5f;
Gizmos.color = Color.red;
float lineLength = Mathf.Min(Size.x, Size.y);
Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.forward * lineLength);

Gizmos.color = Color.blue;
Vector3 topLeft = transform.position - (transform.right * halfSize.x) + (transform.up * Size.y) / 2;
Vector3 topRight = transform.position + (transform.right * halfSize.x) + (transform.up * Size.y) / 2;

Vector3 bottomLeft = transform.position - (transform.right * halfSize.x) - (transform.up * Size.y) / 2;
Vector3 bottomRight = transform.position + (transform.right * halfSize.x) - (transform.up * Size.y) / 2;

Gizmos.DrawLine(topLeft, topRight);
Gizmos.DrawLine(topRight, bottomRight);
Gizmos.DrawLine(bottomRight, bottomLeft);
Gizmos.DrawLine(bottomLeft, topLeft);

二、自动贴合操作

1.贴合操作脚本

设置两个Transform变量接收两物体的位置信息

Transform m_door;
Transform T_door;

void Start()
	{
        m_door = this.transform.Find("Target");
		if (m_door == null)
		{
			Debug.LogError("本地对象未找到位置标志");
		}

		T_door = m_Target.Find("Target");
		if (T_door  == null)
		{
			Debug.LogError("目标对象未找到位置标志");
		}

	}

判断两物体的位置是否小于设置距离

public bool IsClose()
	{
		if (m_door != null && T_door != null)
		{
			if (Vector3.Distance(m_door.position, T_door.position) <= Distance)
			{
				return true;
			}
		}
		return false;
	}

贴合物体计算移动距离，进行位置移动，移动脚本挂载的父物体（模型）

public void MoveTo()
	{
		
		Vector3 moveVector = T_door.position - m_door.position;
		m_door.parent.Translate(moveVector, Space.World);
	}

贴合物体计算欧拉角，进行旋转

public void RotateThis1()
	{
		Vector3 RotateAix = Vector3.Cross(m_door.forward, T_door.forward);
		float angle = Vector3.Angle(m_door.forward, T_door.forward) + 180;
		m_door.parent.Rotate(RotateAix, angle, Space.World);

		float Anle = Vector3.Angle(T_door.up, m_door.up);
		Debug.Log(Anle);
		m_door.parent.Rotate(T_door.forward, Anle, Space.World);

	}

2.Unity中脚本挂载

在需要自动贴合的两物体下创建空物体，用于挂载标志位脚本。

注：空物体命名为Target，需与脚本内一致，否则获取不到位置信息

 

Size设置标志位显示大小，此处显示非必要，可以不显示。

 

 两物体有一个为移动物体（位置变动去贴合另一个物体），A为移动物体。将自动贴合脚本挂载在移动物体A上，在Target初选择B物体，Distance设置贴合距离。

 

运行后，两物体标志位面贴近到Distance以内，自动贴合，并可以分离。

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总结

C#写的一个简单的自动贴合脚本，可以实现物体移动后，将物体放回原位的功能。标志位可以自由移动，放置在任意位置和角度。完整代码请看主页。