使用gym环境时报错：AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘BipedalWalker’

使用gym中"BipedalWalker-v3"环境的时候出现了如下报错：

AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute
‘BipedalWalker’

1、下载swig包
在https://www.swig.org/download.html 下载swig包，解压保存在某路径，我安装在D:swigwin-4.0.2
也可以在此处下载

2、添加环境变量
pycharm中file -> settings -> Build, Execution, Deployment -> Console -> Python Console -> Environment variables 输入swig=D:swigwin-4.0.2swig.exe，确认

3、下载wheel：
在https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pybox2d下载适合的版本的Box2D包
也可以在此处下载
找到存储的位置：C:UsersthinkpadDownloadsBox2D-2.3.10-cp39-cp39-win_amd64.whl

4、执行：

pip install C:UsersthinkpadDownloadsBox2D-2.3.10-cp39-cp39-win_amd64.whl

运行结果如下图所示：

然后程序可以正常运行（安装完后wheel文件就可以删除了）