DHT11是种单总线数字温湿度传感器，可通过单片机的一个IO改变输入输出方向来读取数字温湿度。相对湿度测量范围20-90%RH，相对湿度测量精度为正负%5RH，温度测量范围0-50℃，温度测量精度为正负2℃，相对来说测量精度较低。
市场上常见的DHT11模块是在DHT11芯片基础上加了4.7K上拉电阻，如下图所示，这样只需三条线就可以和STM32进行通信，DATA脚用于读取温湿度。
DHT11温湿度传感器封装信息及管脚：
注：使用STM32和DHT11通信时VDD采用3.3V
STM32读取DHT11温湿度传感器时首先将DATA脚设为输出并发送开始信号，开始信号为DATA脚输出18ms以上的低电平然后再输出20-40us高电平，STM32开始信号输出结束后将DATA脚设为输入并等待DHT11响应。DHT11接收到STM32发送的开始信号后先发送80us低电平再发送80us高电平，然后开始传送数据。
DHT11每一bit数据都是以50us低电平开始，高电平长短决定数据位是0还是1，当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
数字0表示方法：
数字1表示方法：
使用STM32读取一字节示例代码：
DHT11一次完整的数据传输为40bit，高位在前，数据格式为8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。校验和为前4个字节之和取低8bit。
使用STM32读取DHT11温湿度示例代码：
注：温湿度结果校验OK后才可使用。
