windows下面的SpinNet实现出现的一丢丢问题

论文：SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration (CVPR 2021)

• windows下面的SpinNet实现
• 前言
• 一、代码及论文地址
• 二、环境配置
• • 1.配置pointnet2_ops_lib
  • • 问题1
    • 问题2
    • 最终解决
  • 2.3DMatch数据集下载与解压
  • • windows下合并、解压tar.gz文件出现的问题
  • 3.代码的运行
  • • 1）dataset.py文件
    • 2）train.py 文件
• 总结

记录一下自己的跑代码的过程，防止忘记。跑代码的过程中记录下来的，遇到的一些问题的解决。

代码地址：链接: link.
论文地址：链接: link.

电脑配置：笔记本gtx1650 cuda 10.0 pytorch 1.7

配置这个就是，去链接: link. https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch去把这个东西下载下来：

直接pip安装：

pip install -r requirements.txt

或者是以下等等

# 在命令提示符窗口中，使用cd进入到解压后的文件的路径下 
# 输入
python setup.py install

pip install pointnet2_ops_lib/.

不知道为啥别人就这么弄没问题，我弄就一堆破问题。

这个东西就很烦，出了一大堆破问题，而且没多少人解决。
代码如下（示例）：

或者说，spinnet提到的：

pip install "git+git://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch.git#egg=pointnet2_ops&subdirectory=pointnet2_ops_lib"

这个报错是下载不了，然后看到一个解决方案是把git改成https

pip install "git+https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch.git#egg=pointnet2_ops&subdirectory=pointnet2_ops_lib"

然后还是不行

安装visual studio 2017（其他版本都不行，原本安装的vs2019死活装不上去）
参考：链接: link.https://blog.csdn.net/goodgoodstudy___/article/details/121577651
我没咋看的懂，反正大概是说，vs2015不行，然后有个是说vs2019不行，emmm就解决了。
不知道为啥没得requirements.txt文件，但是问题不大，缺什么下什么剩下的环境配置好像没其他问题了。

github提供：链接: link.https://pan.baidu.com/share/init?surl=FB7IUbKAAlk7RVnB_AgwcQ(提取码:d1vn)
这里面是两个数据集KITTI和3DMatch，有点大，先下载3DMatch，

对我这种导师不配电脑的属实有一丢丢，不太友好了，准备换课题了。
里面就是这个：

接下来，：
1）合并3DMatch.tar.gz00 到 3DMatch.tar.gz10：

# 进入cmd命令提示符界面，cd进入当前目录，输入如下：
copy /b 3DMatch.tar.gz* 3DMatch.tar.gz

2）解压：

tar -zxvf tar.gz

（不出意外的就是，我出意外了）
两个问题
1）合并之后的文件变大了，内存不够，合并之后应该是28G；
2）因为是用的win11，所以直接在3DMatch文件夹中用powershell去合并，解压。会出现合并出来的文件存在缺失的问题好像是，可以合并，但是后续的解压会报错。

这个问题就不知道为啥会出现了，我不理解：
pycharm运行：SpinNet-mainThreeDMatch下的train
会报错：

这个部分会报错，27行这边，对应图片的第二行，把‘/’ 改成‘’原因说不清楚，调试的时候看见training_data_files 显示的值在那个SpinNet-main/data/3DMatch/patches/train后面是‘’在后面分割的时候把train//分给了要读取的文件名，导致ids在图中第四行变成 [] 。

        ids = [file.split("\")[-1] for file in training_data_files]

这个就是源代码的 batch_size太大了，改成2就可以了。

目前还在跑train，以后的以后再说。