信捷plc与人机界面,用C语言实现的,表格编辑逻辑运动控制。
利用c语言遍历表格里面的数据寄存器,输出对应的指令到辅助继电器。再在PLC调用对应的指令。
可实现像运动控制器一样的编程方式,可以应用在直角坐标机械手,同样可以实现码垛功能。
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