- 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究
- 项目中的分工
- 资料
- 相关文书材料
1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结
2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化
3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块
4、PID算法、速度插补算法优化
5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计
资料
资源链接！！！https://download.csdn.net/download/wangshuqian1314/85202975
项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)
近年来劳务成本提高，智能化在货物搬运中起着重要作用。同时机械臂小型化后在教育、医疗、科研等领域均存在潜在市场。
本项目是基于 STM32F103ZET6 主控芯片的智能车载机械臂装置，用来进行货物检测与识别、货物精准抓取、货物运送以及当周遭环境变化时系统做出一些列应对措施。
研究核心内容包括：PID算法在路线控制的优化、OPENMV摄像头模块在货物识别的应用、机械臂在柔性上如何通过算法和结构进行优化、蓝牙模块在人机交互的应用。
研究目的
近年来劳务成本提高，智能化在货物搬运中有广泛市场，同时机械臂小型化后在教育（创客）、医疗（药物精准抓取、手术台仪器设备）、科研（激光打印、3D打印）等领域均存在潜在市场。
通过对智能车基于PID算法的研究，可以对智能车路线规划、对未知情况和紧急情况做出更加准确的判断，该研究可为无人驾驶方面、军事领域等方面提供新的优化思路。通过基于PYTHON处理的OPENMV摄像头研究，加深PYTHON在机器学习方面的应用。
机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化研究，使机械臂在药物抓取、手术器具等方面实现更加精准化。通过结合蓝牙模块在人机交互中的应用，可以使智能产品更加面向大众。
研究内容
本项目是基于 STM32F103ZET6 主控芯片的智能车载机械臂装置，用来进行货物运送、货物识别检测、货物精准抓取以及当周遭环境变化时系统做出一些列应对措施。
研究核心内容包括：智能车基于PID算法及相关传感器模块进行循迹时，PID算法进行怎样优化，可以使小车路线行走更加准确并能对未知情况、紧急情况做出更加准确的判断。
基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块在进行货物信息采集时，如何利用PYTHON将采集到信息进行准确分析处理，以及之后进行精准抓取。机械臂结构建模和设计并进行3D打印，如何优化速度插补算法以此提高机械臂的柔性。如何提高蓝牙模块在人机交互的应用，以及如何设计相应的APP以提高人机交互的感受。电路板如何设计，以提高各方面的性能。
国内外研究现状和发展动态
智能循迹方面
1、智能循迹在军事领域研究，有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，从而避免人员伤亡。此外，智能小车还能较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围。
2、在安全检测与受损评估、物流运输方面也有广泛研究。
3、近年年来无人驾驶也是研究的重要方向。
机械臂方面
1、国外21 世纪新开发的灵巧机械臂较少大多是在前面灵巧手基础上的提高，如Shadow手、Gifu- II手、UBH3手等。
2、随着航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入,空间任务越来越多,如空间站的建造维护、空间设备的维修、科学实验等,利用空间机械臂完成一些太空作业任务具有重要的意义,已经成为空间技术研究领域内的一个重要的研究方向。
3、目前，机械手臂的分类更加细致，尤其是机械手和智能形位检测系统的结合使其能够在更广泛的领域发挥作用，如工业、医疗、农业、服务业等;基于人类肌肉驱动的机械手臂正在不断发展，仿生程度和柔性、灵活程度更高;另外，具有触觉、视觉等功能的智能机械手也正在高速发展。
