目录

一、定时器模块-TM

1-1、模块介绍

1-2、TM 操作

1-3、TM 时钟源

1-4、TM 中断

1-5、TM 外部引脚

 1-6、编程注意事项

 1-7、标准型TM操作

 1-8、标准型TM寄存器介绍

 1-9、STM寄存器和PTM区别

二、示例应用（待完善）

一、定时器模块-TM

1-1、模块介绍 合泰定时器模块是包括多种 操作定时单元。 提供的操作有：定时 /事件计数器，捕捉输入，比较匹配输出，单脉冲输出以及 PWM 输出等功能。 每个定时器模块有两个独立中断。 该系列单片机包含了七个 TM，分为标准型STM  / 周期型PTM。 stm（0-2）、ptm(0-3)

1-2、TM 操作

TM 操作的关键是：比较 TM 内独立运行的计数器的值与内部比较器的预置

计数器的值与比较器的预置值相同 ——> 比较匹配 ——>TM 中断信号产生

——>清零计数器并改变 TM 输出引脚的状态。

用户选择内部时钟或外部引脚来驱动内部 TM 计数器

1-3、TM 时钟源 驱动 TM 计数器的时钟源很多。通过设置 xTMn 控制寄存器的 xTnCK2~xTnCK0 位，选择所需的时钟源。其中“x ”代表“S”或“P”型 TM，“n”代表指定 TM 的序列号。 该时钟源来自系统时钟 f SYS 或内部高速时钟 f H 或 f SUB 时钟源或 外部 xTCKn 引脚。 xTCKn 引脚时钟源用于允许外部信号作为 TM 时钟源或用 于事件计数。

 

1-4、TM 中断 标准型和周期型 TM 都有两个内部中断，分别是内部比较器 A 或比较器 P ，当 比较匹配发生时产生 TM 中断。当 TM 中断产生时，计数器清零并改变 TM 输 出引脚的状态

1-5、TM 外部引脚

无论哪种类型的 TM，都有两个 TM 输入引脚，分别为 xTCKn 和 xTPnI。

引脚 xTCKn 作为 TM 时钟源输入脚。 通过设置 xTMnC0 寄存器中的 xTnCK2~xTnCK0 位进行选择。外部时钟源可通过该引脚来驱动内部 TM。xTCKn 输入引脚可以选择上升沿或下降沿有效。 STCKn 和 PTCKn 引脚还可分别用作 STMn 和 PTMn 单脉冲输出模式的外部触发输入引脚。 另一种 xTM 输入引脚 STPnI 或 PTPnI 作为捕捉输入脚，其有效边沿有上升沿、 下 降 沿 和 双 沿， 可 分 别 通 过 设 置 STMnC1 和 PTMnC1 寄存器中的 STnIO1~STnIO0 和 PTnIO1~PTnIO0 位来选择有效边沿类型。除 PTPnI 引脚外， PTCKn 也可用作 PTMn 捕捉输入模式的外部触发输入引脚。 每个 TM 各有一个输出引脚xTPn。 TM 输出引脚可通过相应的引脚共用功能选择位选择，详细内容在引脚共用功能章节有所描述。 TM 工作在比较匹配输出模式且比较匹配发生时，这些引脚会由 TM 控制切换到高电平或低电平或 翻转。 外部 xTPn 输出引脚也被 TM 用来产生 PWM 输出波形。 当 TM 输出引脚与其它功能共用时， TM 输出功能需要通过寄存器先被设置。

 1-6、编程注意事项 TM 计数寄存器和捕捉 / 比较寄存器 CCRA 、 CCRP 寄存器，含有低字节和高字节结构。高字节可直接访问，低字节则仅能通过一个内部 8-bit 的缓存器进行访问。 值得注意的是 8-bit 缓存器的存取数据及相关低字节的读写操作，仅在其相应的高字节读取操作执行时发生。 读写流程如下步骤所示：         ● 写数据至 CCRA 或 CCRP（A比较器 / P比较器）                 ♦ 步骤 1. 写数据至低字节寄存器 xTMnAL 或 PTMnRPL                 – 注意，此时数据仅写入 8-bit 缓存器。                 ♦ 步骤 2. 写数据至高字节寄存器 xTMnAH 或 PTMnRPH                 – 注意，此时数据直接 写入高字节寄存器，同时锁存在 8-bit 缓存器中的数据写                 入低字节寄存器。         ● 从计数器寄存器和 CCRA 或 CCRP 中读取数据                 ♦ 步骤 1. 由高字节寄存器 xTMnDH、xTMnAH 或 PTMnRPH 读取数据                 – 注意，此时高字节寄存器中的数据直接读取，同时由低字节寄存器读取的数                 据锁存至 8-bit 缓存器中。                 ♦ 步骤 2. 由低字节寄存器 xTMnDL、xTMnAL 或 PTMnRPL 读取数据                 – 注意，此时读取 8-bit 缓存器中的数据。

 1-7、标准型TM操作 标准型 TM 核心是一个由用户选择的内部或外部时钟源驱动的 16-bit 向上计数器。 它还包括两个内部比较器即比较器 A 和比较器 P 。 这两个比较器将计数器 的值与 CCRP 和 CCRA 寄存器中的值进行比较。 CCRP 是 8 位宽度，与计数器 的高 8 位比较；而 CCRA 是 16 位的，与计数器的所有位比较。 通过应用程序改变 16-bit 计数器值的唯一方法是使 STnON 位发生上升沿跳变清除计数器。 此外，计数器溢出或比较匹配也会自动清除计数器。 上述条件发生时，通常情况会产生 STM 中断信号。 标准型 TM 可工作在不同的模式，可由包括来自输入脚的不同时钟源驱动，也可以控制输出脚。所有工作模式的设定都 是通过设置相关寄存器来实现的。

 1-8、标准型TM寄存器介绍 一对只读寄存器用来存放 16位计数器的值。（ STMnDL ， STMnDH） 一对读 / 写寄存器存放 16 位 CCRA 的值。（STMnAL，STMnAH） STMnRP 寄存器存放 8 位 CCRP 的值。 剩下两个控制寄存器设置不同的操作和控制模式。（STMnC0，STMnC1）

寄存器具体用法看数据手册P117

1-9、STM寄存器和PTM区别

 

 

二、示例应用（待完善）