https://github.com/kuixu/kitti_object_vis
1、下载代码Kitti_objcect
2、按步骤用conda对虚拟环境进行创建
start from a new conda enviornment:
(base)$ conda create -n kitti_vis python=3.7 # vtk does not support python 3.8
(base)$ conda activate kitti_vis
安装opencv, pillow, scipy, matplotlib
(kitti_vis)$ pip install opencv-python pillow scipy matplotlib
install mayavi from conda-forge, this installs vtk and pyqt5 automatically
(kitti_vis)$ conda install mayavi -c conda-forge
test installation
(kitti_vis)$ python kitti_object.py --show_lidar_with_depth --img_fov --const_box --vis
3、将eval后的数据复制进新的kitti/object/training/中，并重新命名为pre.
按如下格式排列
最后进入创建的虚拟环境输入
python kitti_object.py --show_lidar_with_depth --img_fov --const_box --vis --show_image_with_boxes
即可
（别的只显示点云或者图像的方式在链接中都有）
