Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源安装ROS2运行测试用例
Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源
参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。
安装ROS2参考官网的步骤安装ROS2.
运行测试用例打开一个终端，输入以下命令。
source /opt/ros/galactic/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker
打开另一个终端，输入以下命令。
source /opt/ros/galactic/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener
结果如下所示，说明ROS2已安装成功。
