无人驾驶车辆运行中要记录的经度，纬度，速度，方向，旁边物体的距离等等。每时每刻都要将数据记录下来做分析。
某一个地区的各车辆的行驶轨迹数据
传统证券行业实时交易数据
实时运维监控数据等
2 时间序列数据特点性能好
存储成本低：高效的压缩算法，节省存储空间，有效降低IO
3 后台启动Prometheus./prometheus --config.file=prometheus.yml &
测试：执行之后还是会弹出提示信息，但是回车或ctrl+c后，该进程并没有被杀死，还是可以访问Prometheus的
[root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# ./prometheus --config.file=prometheus.yml & [1] 66817 [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# level=info ts=2022-02-08T08:29:25.148125005Z caller=main.go:243 msg="Starting Prometheus" version="(version=2.6.1, branch=HEAD, revision=b639fe140c1f71b2cbad3fc322b17efe60839e7e)" level=info ts=2022-02-08T08:29:25.148195298Z caller=main.go:244 build_context="(go=go1.11.4, user=root@4c0e286fe2b3, date=20190115-19:12:04)" level=info ts=2022-02-08T08:29:25.148210852Z caller=main.go:245 host_details="(Linux 3.10.0-1160.49.1.el7.x86_64 #1 SMP Tue Nov 30 15:51:32 UTC 2021 x86_64 localhost.localdomain (none))" level=info ts=2022-02-08T08:29:25.148224939Z caller=main.go:246 fd_limits="(soft=1024, hard=4096)" level=info ts=2022-02-08T08:29:25.148235639Z caller=main.go:247 vm_limits="(soft=unlimited, hard=unlimited)" level=info ts=2022-02-08T08:29:25.148793611Z caller=main.go:561 msg="Starting TSDB ..." level=info ts=2022-02-08T08:29:25.151957885Z caller=web.go:429 component=web msg="Start listening for connections" address=0.0.0.0:9090 level=info ts=2022-02-08T08:29:25.18589452Z caller=main.go:571 msg="TSDB started" level=info ts=2022-02-08T08:29:25.186044958Z caller=main.go:631 msg="Loading configuration file" filename=prometheus.yml level=info ts=2022-02-08T08:29:25.187174095Z caller=main.go:657 msg="Completed loading of configuration file" filename=prometheus.yml level=info ts=2022-02-08T08:29:25.187189038Z caller=main.go:530 msg="Server is ready to receive web requests." ^C [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# lsof -i:9090 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME prometheu 66817 root 6u IPv6 617898 0t0 TCP *:websm (LISTEN) prometheu 66817 root 7u IPv4 617900 0t0 TCP localhost:50178->localhost:websm (ESTABLISHED) prometheu 66817 root 8u IPv6 617901 0t0 TCP localhost:websm->localhost:50178 (ESTABLISHED) prometheu 66817 root 9u IPv6 617909 0t0 TCP localhost:49520->localhost:websm (ESTABLISHED) prometheu 66817 root 10u IPv6 617910 0t0 TCP localhost:websm->localhost:49520 (ESTABLISHED) [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]#4 Prometheus软件界面 4.1 查看监控的机器（监控的目标）
，点Status --》点Targets --》可以看到只监控了本机
查看监控的目标（界面如下）：
其默认只监控了本机一台，注意查看时，localhost需要修改为linux的主机地址
图例说明
- State：表示当前机器的运行状态，UP代表运行，DOWN代表没有运行
默认页面：
输入关键字进行查看，这个的输入会有提示的
在远程linux主机(被监控端agent1)上安装node_exporter组件。其主要作用就是帮助Prometheus收集数据
官方下载地址: https://prometheus.io/download/
链接：https://pan.baidu.com/s/1ABbfa2VuPLYM_KabYMSeJQ
提取码：2g1f
第一步：将下载的node上传到想要收集的Linux机器上
收集每一种信息想要不同的node组件
第二步：解压到对应的目录中
实际操作（一般是解压到usr/local目录下，我这个是解压过了，就步修改了）
[root@localhost ~]# mv node_exporter-0.16.0.linux-amd64.tar.gz /opt/ [root@localhost ~]# [root@localhost opt]# tar -zxvf node_exporter-0.16.0.linux-amd64.tar.gz node_exporter-0.16.0.linux-amd64/ node_exporter-0.16.0.linux-amd64/LICENSE node_exporter-0.16.0.linux-amd64/node_exporter node_exporter-0.16.0.linux-amd64/NOTICE [root@localhost opt]# ls apache-maven-3.5.4 kibana-7.6.1-linux-x86_64 apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz maven containerd node_exporter-0.16.0.linux-amd64 elasticsearch-7.6.1 node_exporter-0.16.0.linux-amd64.tar.gz elasticsearch-analysis-ik-7.4.0 prometheus elasticsearch-analysis-ik-7.4.0.zip rh filebeat [root@localhost opt]# mv node_exporter-0.16.0.linux-amd64 node_export [root@localhost opt]# ls apache-maven-3.5.4 kibana-7.6.1-linux-x86_64 apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz maven containerd node_export elasticsearch-7.6.1 node_exporter-0.16.0.linux-amd64.tar.gz elasticsearch-analysis-ik-7.4.0 prometheus elasticsearch-analysis-ik-7.4.0.zip rh filebeat [root@localhost opt]# cd node_export/ [root@localhost node_export]# ls LICENSE node_exporter NOTICE [root@localhost node_export]#
第三步：在安装目录下运行node_exporter，收集Linux主机信息
nohup ./node_exporter &
nohup：代表会永久的运行下去，除非我们将其停止
第四步：查看是否运行，通过端口查看:lsof -i:9100
lsof -i:9100
执行流程
[root@localhost node_export]# nohup ./node_exporter & [1] 67601 [root@localhost node_export]# nohup: 忽略输入并把输出追加到"nohup.out" [root@localhost node_export]# lsof -i:9100 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME node_expo 67601 root 3u IPv6 629243 0t0 TCP *:jetdirect (LISTEN) [root@localhost node_export]#
第五步：通过浏览器访问http://被监控端IP:9100/metrics就可以查看到node_exporter在被监控端收集的监控信息
第二步：修改配置信息第一步中，安装了node_exporter，只是安装，并没有使Prometheus收集到这些信息
回到prometheus服务器的配置文件里添加被监控机器的配置段，在配置文件的最后添加如下内容
- job_name: 'agent1'
static_config:
- targets: ['192.168.126.132:9100']
第三步：重启服务
[root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# pkill prometheus [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# level=warn ts=2022-02-08T09:35:14.287987247Z caller=main.go:405 msg="Received SIGTERM, exiting gracefully..." level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288075426Z caller=main.go:430 msg="Stopping scrape discovery manager..." level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288098231Z caller=main.go:444 msg="Stopping notify discovery manager..." level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288105588Z caller=main.go:466 msg="Stopping scrape manager..." level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288130775Z caller=main.go:440 msg="Notify discovery manager stopped" level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288115221Z caller=main.go:426 msg="Scrape discovery manager stopped" level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288145369Z caller=manager.go:664 component="rule manager" msg="Stopping rule manager..." level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288154592Z caller=manager.go:670 component="rule manager" msg="Rule manager stopped" level=info ts=2022-02-08T09:35:14.288156181Z caller=main.go:460 msg="Scrape manager stopped" level=info ts=2022-02-08T09:35:14.28898856Z caller=notifier.go:521 component=notifier msg="Stopping notification manager..." level=info ts=2022-02-08T09:35:14.289016013Z caller=main.go:615 msg="Notifier manager stopped" level=info ts=2022-02-08T09:35:14.289145291Z caller=main.go:627 msg="See you next time!" [1]+ 完成 ./prometheus --config.file=prometheus.yml
确认端口没有进程占用
[root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# lsof -i:9090 [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]#
启动Prometheus
[root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# ./prometheus --config.file=prometheus.yml & [1] 67831 [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# level=info ts=2022-02-08T09:37:47.345266924Z caller=main.go:243 msg="Starting Prometheus" version="(version=2.6.1, branch=HEAD, revision=b639fe140c1f71b2cbad3fc322b17efe60839e7e)" level=info ts=2022-02-08T09:37:47.345336859Z caller=main.go:244 build_context="(go=go1.11.4, user=root@4c0e286fe2b3, date=20190115-19:12:04)" level=info ts=2022-02-08T09:37:47.345351432Z caller=main.go:245 host_details="(Linux 3.10.0-1160.49.1.el7.x86_64 #1 SMP Tue Nov 30 15:51:32 UTC 2021 x86_64 localhost.localdomain (none))" level=info ts=2022-02-08T09:37:47.345366609Z caller=main.go:246 fd_limits="(soft=1024, hard=4096)" level=info ts=2022-02-08T09:37:47.345390694Z caller=main.go:247 vm_limits="(soft=unlimited, hard=unlimited)" level=info ts=2022-02-08T09:37:47.345997993Z caller=main.go:561 msg="Starting TSDB ..." level=info ts=2022-02-08T09:37:47.346270607Z caller=repair.go:48 component=tsdb msg="found healthy block" mint=1644301801123 maxt=1644307200000 ulid=01FVCAP8H8Y7N29REN56N45P92 level=info ts=2022-02-08T09:37:47.347426319Z caller=web.go:429 component=web msg="Start listening for connections" address=0.0.0.0:9090 level=info ts=2022-02-08T09:37:47.386462493Z caller=main.go:571 msg="TSDB started" level=info ts=2022-02-08T09:37:47.386517841Z caller=main.go:631 msg="Loading configuration file" filename=prometheus.yml level=info ts=2022-02-08T09:37:47.387938336Z caller=main.go:657 msg="Completed loading of configuration file" filename=prometheus.yml level=info ts=2022-02-08T09:37:47.387957157Z caller=main.go:530 msg="Server is ready to receive web requests."
认端口被占用，说明重启成功
[root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]# lsof -i:9090 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME prometheu 67831 root 6u IPv6 633287 0t0 TCP *:websm (LISTEN) prometheu 67831 root 7u IPv4 633289 0t0 TCP localhost:60874->localhost:websm (ESTABLISHED) prometheu 67831 root 8u IPv6 634116 0t0 TCP localhost:websm->localhost:60874 (ESTABLISHED) [root@localhost prometheus-2.6.1.linux-amd64]#第五步：查看是否多了一台监控目标
回到web管理界面 --》点Status --》点Targets --》可以看到多了一台监控目标
额，我这个是在配置信息的时候，地址写错了，这里便不改了，各位注意就是了
流程与5差不多，就是想要安装不同的node，总结根据需求进行安装即可
