树莓派4B IDE配置

前面博客中涉及到程序部分，都没有用IDE，都是自己手动编写，命令行编译、执行的，但没有IDE容易碰到代码语法错误，且代码量大了后不能debug, 所以还是用些IDE吧。

1. python的环境，这里尝试pycharm

借鉴之前ubuntu上安装pycahrm的博客

​​​​​​Ubuntu20.04 C++程序的简单编译及QT和Pycharm的配置_jiugeshao的专栏-CSDN博客_pycharm编译c++

 安装完毕后，选择python3.7作为环境（前面博客中说明了安装方法）

 完毕后运行前面博客中提到的py文件即可。

led的显示效果和前面博客一致。

再写一个打开摄像头的例子，代码如下：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while (True):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

执行效果如下：

2.c或者c++的环境，这里尝试vscode

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 官网上下载.deb包.

 下载完毕后执行如下命令语句，进行安装

sudo dpkg -i code_1.63.2-1639561205_armhf.deb

 完毕后可以看到visual studio Code已经安装上了

 添加所需的外部库-lwiringPi

 然后运行程序

 此时亮灯效果如前面命令行的执行方式。

毕竟树莓派上的资源有限，有时候编译起来确实慢，所以正常还是在宿主机上先交叉编译好，再移植到树莓派上运行。

接下来博主关于树莓派的一些基础知识暂时先放放，后面会去了解Tensor RT等方面的内容及NVIDIA JETSON系列硬件。