while (1)
{
HAL_Delay(200);
t++;
if(t%2==0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, 0);
p++;
if(p%2==0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, 0);
}
if(p%2==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, 1);
}
}
if(t%2==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, 1);
}
}



