opencv仿射变换

（1）getAffineTransform       //设置原图像与目标图像上三点计算矩阵
Mat A=getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
      参数const Point2f* src：原图的三个固定顶点
      参数const Point2f* dst：目标图像的三个固定顶点
      返回值：Mat型变换矩阵，可直接用于warpAffine()函数
      注意，顶点数组长度超过3个，则会自动以前3个为变换顶点；数组可用Point2f[]或Point2f*表示
（2）getRotationMatrix2D       //计算二维旋转变换矩阵
Mat B=getRotationMatrix2D (CvPoint2D32f  center,double angle,double scale)
       参数CvPoint2D32f  center，表示源图像旋转中心
       参数double angle，旋转角度，正值表示逆时针旋转
       参数double scale，缩放系数

C++ void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
       //参数InputArray src：输入变换前图像
        //参数OutputArray dst：输出变换后图像，需要初始化一个空矩阵用来保存结果，不用设定矩阵尺寸
        //参数InputArray M：变换矩阵，用另一个函数getAffineTransform()计算
        //参数Size dsize：设置输出图像大小
        //参数int flags = INTER_LINEAR：设置插值方式，默认方式为线性插值(另一种WARP_FILL_OUTLIERS)
        //参数int borderMode=BORDER_CONSTANT：边界像素模式，默认值BORDER_CONSTANT
        //参数const Scalar& borderValue=Scalar()，在恒定边界情况下取的值，默认值为Scalar（），即0

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;

//全局变量
Mat warpmat(2, 3, CV_32FC1);
Mat ropmat(2, 3, CV_32FC1);
int s11, s12, s21, s22, s31, s32;
int d11, d12, d21, d22, d31, d32;

void warp()
{
	//定义原图与目标图像的三组点
	Point2f src_point[3];
	Point2f dst_point[3];
	cout << "请输入原图像的第一个点" << endl;
	cin >> s11;
	cin >> s12;
	src_point[0] = Point2f(s11, s12);
	cout << "请输入原图像的第二个点" << endl;
	cin >> s21;
	cin >> s22;
	src_point[1] = Point2f(s21, s22); 
	cout << "请输入原图像的第三个点" << endl;
	cin >> s31;
	cin >> s32;
	src_point[2] = Point2f(s31, s32);
	cout << "原图像的三个点为：" << endl;
	cout << src_point[0] << " ";
	cout << src_point[1] << " ";
	cout << src_point[2] << endl;
	cout << "——————————————" << endl;
	cout << "请输入目标图像的第一个点" << endl;
	cin >> d11;
	cin >> d12;
	dst_point[0] = Point2f(d11, d12);
	cout << "请输入目标图像的第二个点" << endl;
	cin >> d21;
	cin >> d22;
	dst_point[1] = Point2f(d21,d22);
	cout << "请输入目标图像的第三个点" << endl;
	cin >> d31;
	cin >> d32;
	dst_point[2] = Point2f(d31, d32);
	cout << "目标图像的三个点为：" << endl;
	cout << dst_point[0] << " ";
	cout << dst_point[1] << " ";
	cout << dst_point[2] << endl;
	cout << "——————————————" << endl;
	warpmat = getAffineTransform(src_point, dst_point);
}

void rot(Mat src)
{
	//图像旋转中心
	Point center = Point(src.cols / 2, src.rows / 2);
	//旋转角度：角度为正表示逆时针旋转
	double angle;
	cout << "旋转角度为：" << endl;
	cin >> angle;
	//缩放系数
	double scale;
	cout << "缩放系数为" << endl;
	cin >> scale;
	cout << "——————————————" << endl;
	//得到旋转矩阵
	ropmat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
}

int main()
{
	//载入原图
	Mat src = imread("12.bmp");
	cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);
	Mat dst=Mat::zeros(src.size(),src.type());
	Mat dst1 = Mat::zeros(src.size(), src.type());

	//改变console(控制台)字体颜色  
	system("color 0B");

	//判断图片是否读入
	if (!src.data)
	{
		printf("读取图片image0错误~！ n");
		return false;
	}
	
	//先显示原图
	namedWindow("【原始图像】");
	imshow("【原始图像】", src);

	//循环轮询按键
	while (1)
	{
		cout << "n此图像的大小为：" << src.size() << endl;
		cout << "按下任意数字键开始程序" << endl;
		cout << "按下Esc键退出程序" << endl;
		cout << "——————————————" << endl;
		//获取键盘按键
		int c = waitKey(0);
		//判断ESC是否按下，若按下便退出
		if ((c & 255) == 27)
		{
			cout << "程序退出！n";
			break;
		}
		 
		//得到坐标变换矩阵
		warp();

		cout << "您是否需要进行旋转变换" << endl;
		cout << "【1】：否" << endl;
		cout << "【2】：是" << endl;
		cin >> c;
		if (c == 1)
		{
			cout << "您正在进行坐标变换图像操作" << endl;
			//进行仿射变换
			warpAffine(src, dst, warpmat, dst.size());
			imshow("【结果图】", dst);
		}
			
		else if (c == 2)
		{
			cout << "您正在进行旋转图像操作" << endl;
			//得到旋转变换矩阵
			rot(src);
			//进行仿射变换
			warpAffine(src, dst, warpmat, dst.size());
			warpAffine(dst, dst, ropmat, dst.size());
			imshow("【旋转结果图】", dst);
		}
	}
        return 0;
}