按照这篇文章配置，发现在/usr/share/applications/找不到Pycharm相关的文件，根据后面猜测是因为我的Pycharm是snap商店下载的版本。
在根目录下搜索，发现在/var/lib/snapd/desktop/applications有个类似的文件pycharm-community_pycharm-community.desktop，在里面有一行代码
Exec=env BAMF_DESKTOP_FILE_HINT=/var/lib/snapd/desktop/applications/pycharm-community_pycharm-community.desktop /snap/bin/pycharm-community %f
按照文章加入zsh -i -c代码块，
Exec=env BAMF_DESKTOP_FILE_HINT=/var/lib/snapd/desktop/applications/pycharm-community_pycharm-community.desktop zsh -i -c /snap/bin/pycharm-community %f
此后在文件夹上右键用Pycharm打开即可引入Ros里的Python包。
