V831 巡线识别

• 巡线识别
• • 参数说明
  • 实例代码

测试镜像：v831_maixpy3_0.3.4.img
测试所用maixpy3版本：0.3.4

对于传统的智能小车来说，巡线是一个重要的功能， Maixpy3 中内置了巡线函数。可以很方便的去使用。通过摄像头进行黑色线的寻找，会框出黑色的线。

之前也写过不过库名换了。如果有python基础可以使用以下方法

from maix import vision as maix_cv
然后删除代码中
from maix import maix_cv

如果没有基础的，可以直接使用下面的新代码

#!/usr/bin/python3
# 案例：魔方识别
# 咸鱼菌测试
# 测试镜像：v831_maixpy3_0.3.4.img 
# 测试所用maixpy3版本：0.3.4
# 2021/11/12
from maix import camera
from maix import vision
from PIL import Image ,ImageDraw
from maix import display

def find_line():
    while True:
        tmp = camera.read()
        # tmp = camera.capture() # r329
        if tmp:
            ma = vision.find_line(tmp)
            draw = display.get_draw()
            # draw.paste(tmp) # r329
            draw.line([(ma["rect"][0], ma["rect"][1]), (ma["rect"][2], ma["rect"][3])],fill='white',width=1)
            draw.line([(ma["rect"][2], ma["rect"][3]), (ma["rect"][4], ma["rect"][5])],fill='white',width=1)
            draw.line([(ma["rect"][4], ma["rect"][5]), (ma["rect"][6], ma["rect"][7])],fill='white',width=1)
            draw.line([(ma["rect"][6], ma["rect"][7]), (ma["rect"][0], ma["rect"][1])],fill='white',width=1)
            draw.ellipse(((ma["cx"]-2, ma["cy"]-2), (ma["cx"]+2, ma["cy"]+2)), fill=None, width=1)
            display.show()

if __name__ == "__main__":
  find_line()

效果：