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TODO:写完再整理
- 系列文章目录
- 前言
- 一、linux的认识
- 1.Linux的应用领域
- 2.Linux学习建议
- 3.Linux的系统文件架构介绍
- 二、用户开机、重启、登录、注销命令
- 1.关机&重启命令
- 2.用户登录和注销
- 三、Linux用户管理
- 1.添加用户
- 2.给用户指定或者修改密码
- 3.删除用户
- 4.查询用户信息
- 5.切换用户
- 6.用户组
- 注意
- 四、实用文件操作指令（常用）
- 1.帮助指令
- （1）man 获得帮助信息
- （2）help 指令
- 2.文件目录类指令（最常用）
- 1、pwd 指令
- 2、ls 指令
- 3、cd 指令
- 4、mkdir 指令
- 5、rmdir 指令
- 6、touch 指令
- 7、cp 指令
- 8、rm 指令
- 9、mv 指令
- 10、cat 指令
- 11、more 指令
- 12、less 指令
- 13、> 指令 和 >> 指令
- 14、echo 指令
- 15、head 指令
- 16、tail 指令
- 17、ln 指令
- 18、history 指令(crtl+r)
- 19、date 指令
- 20、cal 指令
- 21、find 指令
- 22、locate 指令
- 23、grep 指令和 管道符号 |
- 24、gzip/gunzip 指令
- 25、zip/unzip 指令
- 26、tar 指令
- 27、kill 命令
- 3.Linux命令查询
- 五、vi、vim编辑器的使用（常用）
- 1.介绍
- 2.正常模式
- 3.插入模式/编辑模式
- 4.命令行模式
- 5.快捷键的使用
- （1）复制粘贴，在正常模式下
- （2）删除，正常模式下
- （3）撤销，正常模式
- （5）快捷键到底文档的最末行、最首行，正常模式
- （6）查找, 在命令行模式
- （7）设置文件的行号，取消文件的行号，命令行模式
- （8）编辑文件，将光标移动到第 n 行，命令模式
- 6.vim 插件攻略
- Vundle：
- YouCompleteMe：
- 六、shell脚本编程（.sh）
- 1.Shell的介绍
- 2.硬件、内核、shell、应用程序的关系
- 3.编写shell脚本
- （1）工具
- （2）脚本格式要求
- （3）语法
- （1）把一堆命令行和逻辑一起写进去一个.sh文件里面，一键启动，相当于ROS中的lanch文件
- （2）shell变量
- （1）Shell的用户和系统变量
- （2）位置参数变量
- （3）预定义变量
- （3）算术运算符
- （4）条件判断与判断流程
- （5）read读取控制台输入
- （6）系统函数与自定义函数
- （7）程序注释
- （4）示例
- 示例1：获取参数
- 示例2：遍历目录+常用指令操作
- 4.shell脚本的常用执行方式
- (1)方式1
- (2)方式2
- 七、PRM包、YUM包，apt软件管理
- 1.rpm包
- （1）介绍
- （2）rpm包的简单查询指令
- （3）rpm包名基本格式
- （4）卸载rpm包
- （5）安装rpm包
- 2.yum
- （1）介绍
- （2）yum的基本指令
- 3.apt软件管理
- （1）apt介绍
- （2）更新Ubuntu软件下载地址
- （3）Ubuntu软件操作的相关命令
- 八、远程登陆（常用）
- 1.基本概念
- 2.Xshell5 和 Xftp远程登陆到Ubuntu
- 3.ssh远程登录Ubuntu
- 九、linux自带编译器
- 1.g++ -> Makefile -> Cmak的关系
- 2.g++编译器
- (1)安装 g++
- (2)g++编译流程
- 3.Makefile
- Makefile 介绍
- Makefile 语法
- 4.CMake
- 安装 CMake
- CMake 编译流程
- 十、定时任务调度
- 十一、磁盘分区挂载（不常用）
- （1）分区基础知识
- （2）磁盘操作命令
- （3）增加一块硬盘步骤
- 十二、网络配置
- 1.查看网络IP和网关
- 2.linux网络环境配置
- 3.ping 测试主机之间网络连通性
- 十三、进程管理
- 1.基本介绍
- 2.显示系统执行的进程
- 3.终止进程kill和killall
前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
继嵌入式的单片机的寄存器开发、库开发、FreeRTOS实时操作系统开发，本文讲讲也顺便记录一下更偏向于PC的linux(ubuntu)系统开发
本文先对**linux(ubuntu)实操相关知识记录（第一篇）**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、linux的认识Linux 是一款操作系统，免费，开源， 安全，高效，稳定
1.Linux的应用领域1、Linux 应用层开发（需求比较大，用C语言）
JavaEE、大数据、pythoh、c/c++、php
2、Linux 运维工程师
服务器（主要强项）
【防盗标记–盒子君hzj】
3、linux底层开发(做驱动开发)
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1、先建立一个整体框架，然后细节
2、需要掌握所有的 Linux 指令，要学会查询手册和百度（学会主要的，背和用）
3、先 知道怎么做 ,再 知道为什么
4、适当的囫囵吞枣
5、Linux 不是编程，重点是实际操作，各种常用指令要玩的溜
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linux 的文件系统是采用级层式的树状目录结构，在此结构中的最上层是根目录“/”
在 Linux 世界里，一切皆文件，文件夹目录
/bin(重要)【是binary的缩写，用来存放最常用的命令】
/sbin【是super user binary的意思，用来存放管理员管理系统的常用指令和程序】
/home(重要)【用来存放配普通用户user的的主目录,一般每个用户都会有自己的目录而且以椅子的名字命名】
/root（重点）【该目录是系统管理员，也称超级管理员用户的主目录】
/boot（重要）【用于存放linux系统启动的核心文件，包括一些镜像和镜像文件】
/tmp(重要)【用于存放临时文件】【防盗标记–盒子君hzj】
/dev(重要)【把所有的硬件用文件的形式管理起来】
/mnt（重点）【让用户临时挂载的文件系统】
/media(重要)【识别linux系统的设备，如U盘、光驱】
/var(重要)【存放系统可扩充的东西，包括日志】
/opt(重要)【存放安装包的】
/usr/local(重要)【存放安装软件后的软件目录】
/proc(一般不要动)【存放虚拟目录，管理内存的】
/srv(一般不要动)【用于linux启动服务的】
/sys(一般不要动)【存放系统内核的】
注意：管理的时候规划好，不要乱放文件
二、用户开机、重启、登录、注销命令如果远程只能使用一个终端进行访问时才会用这种方法，【防盗标记–盒子君hzj】在真正运用中远程可以连接整个操作界面而不是仅仅一个终端，这时候用桌面操作更加便捷
1.关机&重启命令shutdown
shutdown -h now : 表示立即关机 shutdown -h 1 : 表示 1 分钟后关机 shutdown -r now: 立即重启
reboot
就是重启系统
注意:当我们关机或者重启时，【防盗标记–盒子君hzj】都应该先执行以下 sync 指令，把内存的数据写入磁盘，防止数据丢失
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注销（远程登陆）用户：在提示符下输入 logout
注意：
1、登录时尽量少用 root 帐号登录，1)可以利用普通用户登录，登录后再用”su - 用户名’命令来切换成系统管理员身份.
2、ogout 注销指令在图形运行级别无效，在 运行级别 3 （远程连接）下有效
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如果远程只能使用一个终端进行访问时才会用这种方法，【防盗标记–盒子君hzj】在真正运用中远程可以连接整个操作界面而不是仅仅一个终端，这时候用桌面操作更加便捷
1.添加用户1、基本语法：useradd [选项] 用户名【useradd hzj】 2、基本语法：useradd -d 指定目录 新的用户名【useradd -d/home/a hzj】2.给用户指定或者修改密码
基本语法：passwd 用户名3.删除用户
1、删除用户 xm，但是要保留家目录:基本语法：userdel 用户【userdel hzj】 2、删除用户 xh 以及用户主目录：基本语法：userdel -r 用户【userdel -r hzj】(建议)4.查询用户信息
基本语法：id 用户名 注意：当用户不存在时，返回”无此用户”5.切换用户
基本语法：su –切换用户名 按exit能回到原来的用户中 注意：在操作 Linux 中，如果当前用户的权限不够，可以通过 su - 指令，切换到高权限用户【防盗标记--盒子君hzj】6.用户组
介绍：类似于角色，系统可以对有共性的多个用户进行统一的管理 增加组:基本语法：groupadd 组 名【groupadd hzj】 删除组:基本语法:groupdel 组 名【groupdel hzj】 增加用户时直接加上组:基本语法:useradd-g 用户组 用户名【useradd-g abc hzj】 修改用户的组:基本语法:usermod-g 用户组 用户名【useradd-g abc hzj】 /etc/passwd 文件:用户（user）的配置文件，记录用户的各种信息,每行的含义：用户名:口令:用户标识号（id）:组标识号（id）:注释性描述:主目录:登录 Shell /etc/group 文件:每行含义：组(group)的配置文件，记录 Linux 包含的组的信息.组名:口令:组标识号:组内用户列表注意
1、Linux 系统是一个多用户多任务的操作系统，任何一个要使用系统资源的用户，都必须首先向系统管理员申请一个账号，然后以这个账号的身份进入系统。 2、Linux 的用户需要至少要属于一个组【防盗标记--盒子君hzj】
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Shell 是一个应用程序，它负责接收用户输入的命令，然后根据命令做出相应的动作
1.帮助指令介绍：当我们对某个指令不熟悉时，我们可以使用 Linux 提供的帮助指令来了解这个指令的使用方法，直接百度指令用法更为简单有效
（1）man 获得帮助信息基本语法：man [命令或配置文件]（功能描述：获得帮助信息）【man ls】（2）help 指令
基本语法help 命令 （功能描述：获得 shell 内置命令的帮助信息）【help ls】2.文件目录类指令（最常用）
以下这些指令既可以单独运行，也可以按照语法要求组合起来在运行
1、pwd 指令功能描述：显示当前工作目录的绝对路径 基本语法：pwd2、ls 指令
功能描述：查看当前目录信息 ，列出路径或当前目录下的所有文件信息【防盗标记--盒子君hzj】 基本语法：ls [ 选 项][目录或是文件] 常用选项 -a ：显示当前目录所有的文件和目录，包括隐藏的。 -al：以列表的方式显示信息 示例 ls / 显示根目录下的所有文件及文件夹。 ls -l /data 显示/data 路径下的所有文件及文件夹的详细信息。 ls -l 显示当前路径下的所有文件及文件夹的详细信息 ls *l wc 显示当前目录下面的文件数量3、cd 指令
功能描述 切换到指定目录，用于切换当前用户所在的路径，其中路径可以是绝对路径也可以是相对路径 基本语法：cd[参数] 常用参数 绝对路径（从根目录开始定位） 相对路径：从当前工作目录定位到所需的目录 常用指令 cd ~ 或者 cd ：回到自己的home目录 cd .. 回到当前目录的上一级目录 使用绝对路径切换到 root 目录：cd/root 使用相对路径到/root 目录：cd ../../root【防盗标记--盒子君hzj】 示例 cd /system/bin 表示切换到/system/bin 路径下。 cd logs 表示切换到 logs 路径下。 cd / 表示切换到根目录。 cd ../ 表示切换到上一层路径。4、mkdir 指令
功能描述：mkdir 是 make directory 的缩写，用于创建文件夹目录 基本语法：mkdir[选项]要创建的目录(文件夹) 常用选项：-p ：创建多级目录 常用指令 创建一个目录 /home/dog【mkdir /home/dog】 创建多级目录 /home/animal/tiger【mkdir -p /home/animal/tiger 】（创建多级目录要加上-p） 示例 mkdir /data/path 在/data 路径下创建 path 文件夹。 mkdir -p a/b/c 参数 -p 用于创建多级文件夹，这句命令表示在当前路径下创建文件夹 a， 而 a 文件夹包含子文件夹 b，b 文件夹下又包含子文件夹 c5、rmdir 指令
功能描述:指令删除空目录 基本语法:rmdir[选项]要删除的空目录 常用指令 删除一个目录 /home/dog【rmdir /home/dog】 注意：rmdir 删除的是空目录，如果目录下有内容时无法删除的。如果需要删除非空目录，需要使用 rm -rf 删除的目录6、touch 指令
功能描述：指令创建空文件 基本语法：touch 文件名称【touch hello.txt】【防盗标记--盒子君hzj】7、cp 指令
基本语法：touch 文件名称【touch hello.txt】 基本语法:cp [选项] source dest 常用选项:：递归复制整个文件夹 基本用法： 递归复制整个文件夹，举例将/home/test 整个目录拷贝到 /home/zwj 目录【cp -r test/zzwj/】 将 /home/aaa.txt 拷贝到 /home/bbb 目录下[拷贝单个文件]【cp aaa.txt bbb/】 示例 cp /data/logs /data/local/tmp/logs 复制/data 路径下的 logs 到/data/local/tmp 路径下 cp 1.sh /sdcard/ 复制当前路径下的 1.sh 到/sdcard 下8、rm 指令
功能描述:rm 是 remove 的缩写，用于删除文件或文件夹 基本语法:rm [选项]要删除的文件或目录 常用选项 -r ：递归删除整个文件夹 -f ： 强制删除不提示 基本用法 将 /home/aaa.txt 删除【rmaaa.txt】 递归删除整个文件夹 /home/bbb【rm -r bbb/】或者【rm -rf bbb/】【防盗标记--盒子君hzj】 示例 rm -rf path 删除 path。 rm test.txt 删除 test.txt9、mv 指令
功能描述:移动文件与目录或重命名 基本语法 mv oldNameFile newNameFile(功能描述：重命名) mv /temp/movefile /targetFolder (功能描述：移动文件) 基本用法 将 /home/aaa.txt 文件 重新命名为 pig.txt【mv aaa.txt pig.txt】 /home/pig.txt文件 移动到 /root 目录下【mv pig.txt /root/】10、cat 指令
功能描述:查看文件内容，是以只读的方式打开，读取文件内容及拼接文件 基本语法:cat [选项] 要查看的文件 常用选项 -n ：显示行号 基本用法 打开/etc/profile文件内容，并显示行号【cat -n /etc/profile | more】 注意：cat 只能浏览文件，而不能修改文件，为了浏览方便，一般会带上 管道命令 | more 示例 cat /sys/devices/system/cpu/online 读取 /sys/devices/system/cpu/路径下online 文件内容11、more 指令
功能描述:是一个基于 VI 编辑器的文本过滤器，它以全屏幕的方式按页显示文本文件的内容。more 指令中内置了若干快捷键，详见操作说明 基本语法;more 要查看的文件 基本用法：采用 more 查看文件/etc/profile【more /etc/profile】 快捷键 空白键：表示向下翻一页 Enter:表示向下翻一行 q：离开阅读该文件12、less 指令
功能描述：指令用来分屏查看文件内容，它的功能与 more 指令类似，并不是一次将整个文件加载之后才显示，而是根据显示需要加载内容，对于显示大型文件具有较高的效率。 基本语法：less 要查看的文件 基本用法:采用 less 查看一个大文件文件 /opt/aaatxt【less aaa.txt】 快捷键 packdowm：向下翻一页 packup:向上翻一页 q:离开less程序13、> 指令 和 >> 指令
功能描述 > 输出重定向 : 会将原来的文件的内容覆盖【防盗标记--盒子君hzj】 >> 追加： 不会覆盖原来文件的内容，而是追加到文件的尾部 基本语法 ls -l >文件（功能描述：列表的内容写入文件 a.txt 中（覆盖写））【>ls -l .a.txt】 ls -al >>文件 （功能描述：列表的内容追加到文件 aa.txt 的末尾）【>> -l a.txt】 cat 文件 1 > 文件 2 （功能描述：将文件 1 的内容覆盖到文件 2）【cat /etc/profile>a.txt】14、echo 指令
功能描述:输出内容到控制台 基本语法:echo[选项][输出内容] 基本用法：使用 echo 指令输出环境变量,输出当前的环境路径【echo #PATH】15、head 指令
功能描述:用于显示文件的开头部分内容,默认情况下 head 指令显示文件的前 10 行内容 基本语法 head 文件(功能描述：查看文件头 10 行内容) head -n 5 文件(功能描述：查看文件头 5 行内容，5 可以是任意行数)【防盗标记--盒子君hzj】 基本用法 查看/etc/profile 的前面 5 行代码【head -n 5 /etc/profile】16、tail 指令
功能描述:用于输出文件中尾部的内容，默认情况下 tail 指令显示文件的后 10 行内容 基本语法 tail 文件 （功能描述：查看文件后 10 行内容）【tail /etc/profile】 tail -n 5 文件 （功能描述：查看文件后 5 行内容，5 可以是任意行数）【tail -n 5 /etc/profile】 tail -f 文件 （功能描述：实时追踪该文档的所有更新，工作经常使用）【tail -nf /etc/profile】17、ln 指令
功能描述:软链接指令，软连接也叫符号链接，类似于 windows 里的快捷方式，主要存放了链接其他文件的路径 基本语法:ln -s [原文件或目录] [软链接名] 基本用法 在/home 目录下创建一个软连接 linkToRoot，连接到 /root 目录【ln -s /root linkToroot】【防盗标记--盒子君hzj】 删除软连接 linkToRoot【rm -tf linkToroot】18、history 指令(crtl+r)
功能描述:查看已经执行过历史命令,也可以执行历史指令 基本语法:history 基本用法 显示所有的历史命令【history】 显示最近使用过的 10 个指令【history 10】19、date 指令
功能描述:设置日期、显示当前日期 基本语法 date（功能描述：显示当前时间） date +%Y（功能描述：显示当前年份） date +%m（功能描述：显示当前月份） date +%d（功能描述：显示当前是哪一天） date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"（功能描述：显示年月日时分秒） date -s 字符串时间20、cal 指令
功能描述:查看日历指令【防盗标记--盒子君hzj】 基本语法:cal [选项] 基本用法 显示当前日历【cal】 显示 2020 年日历【cal 2020】21、find 指令
功能描述:find 指令将从指定目录向下递归地遍历其各个子目录，将满足条件的文件或者目录显示在终端。 基本语法:find[搜索范围][选项] 选项说明 name<查询方式>，以指定的文件名搜索文件 user<用户名>，以指定的用户名查找所有文件 size<文件大小>，以指定文件大小查找文件 基本用法 按文件名：根据名称查找/home 目录下的 hello.txt 文件 【find /home -name hello.txt】 按拥有者：查找/opt 目录下，用户名称为 nobody 的文件【find /opt-user nobody】 查找整个 linux 系统下大于 20m 的文件（+n 大于 -n 小于 n 等于）【find / size +20M】22、locate 指令
功能描述:locaate 指令可以快速定位文件路径【防盗标记--盒子君hzj】 基本语法:locate 搜索文件 注意： 由于 locate 指令基于数据库进行查询，所以第一次运行前，必须使用 updatedb 指令创建 locate 数据库。 基本用法 使用 locate 指令快速定位 hello.txt 文件所在目录【updatedb】【locate hello.txt】23、grep 指令和 管道符号 |
功能描述:在文件里面查找关键字，grep 过滤查找，管道符，“|”，表示将前一个命令的处理结果输出传递给后面的命令处理。 基本语法:grep [选项] 查找内容 源文件 常用选项 -n 显示匹配行和行号 - i忽略字母大小 基本用法 请在 hello.txt 文件中，查找"yes"所在行，并且显示行号【cat hello.txt | grep -n yes】(区分字母大小)、【cat hello.txt | grep -ni yes】(不区分字母大小)24、gzip/gunzip 指令
功能描述:压缩和解压类 基本语法 gzip 用于压缩文件(不能打包:压缩文件夹) gunzip 用于解压的 gzip 文件 （功能描述：压缩文件，只能将文件压缩为*.gz 文件） gunzip 文 件.gz（功能描述：解压缩文件命令） 基本用法 gzip 压缩， 将 /home 下的 hello.txt 文件进行压缩【gzip hello.txt】 gunzip 压缩， 将 /home 下的 hello.txt.gz 文件进行解压缩【gunzip hello.txt.gz】 注意：当我们使用 gzip 对文件进行压缩后，不会保留原来的文件。【防盗标记--盒子君hzj】25、zip/unzip 指令
功能描述：:压缩和解压类 基本语法 zip 用于压缩文件 zip[选项] XXX.zip将要压缩的内容（功能描述：压缩文件和目录的命令） nzip 用于解压的，unzip[选项] XXX.zip （功能描述：解压缩文件） 常用选项 zip常用选项-r：递归压缩，即压缩目录 unzip常用选项-d<目录> ：指定解压后文件的存放目录 基本用法 将 /home 下的 所有文件进行压缩成 mypackage.zip【zip -r mypackage.zip/home/】 将 mypackge.zip 解压到 /opt/tmp 目录下【unzip -d /opt/tmp mypackge.zip】26、tar 指令
功能描述:打包指令，最后打包后的文件是 .tar.gz 的文件【防盗标记--盒子君hzj】 基本语法:tar [选项] xxx.tar.gz 打包的内容 常用选项 -c :产生.tar打包文件 -v :显示详细信息 -f :指定打包后的文件名 -z :打包时同时压缩 -x :解包tar文件 基本用法 压缩多个文件，将 /home/a1.txt 和 /home/a2.txt 压缩成 a.tar.gz【tar -zcvf a.tar a1.txt a2.txt 】 将/home 的文件夹 压缩成 myhome.tar.gz【tar -zcvf myhome.tar.gz /home/】 将 a.tar.gz解压到当前目录 【tar -zxvf a.tar.gz】 将 myhome.tar.gz解压到 /opt/ 目录下【tar -zxvf a.tar.gz--C /opt/】27、kill 命令
功能描述：结束当前进程 基本用法 先通过输入命令 ps au 查看进程，找到需要终止进程的 PID 再通过 kill PID 即可【防盗标记--盒子君hzj】
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直接百度指令用法更为简单有效
https://www.linuxcool.com/
https://man.linuxde.net/
所有的 Linux 系统都会内建 vi 文本编辑器。Vim 具有程序编辑的能力，可以看做是 Vi 的增强版本 小型的文件或者脚本可以用vivim，快速查文件内容（log）vim是十分好用的， 工程上的文件我们一般可以用vscode进行编辑，2.正常模式
以 vim 打开一个档案就直接进入一般模式了(这是默认的模式)，【防盗标记--盒子君hzj】 在编辑模式和命令行模式下一般来说按 **Esc**可以退出到正常 可以使用『上下左右』按键来移动光标，你可以使用『删除字符』或『删除整行』来处理档案内容， 也可以使用『复制、贴上』来处理你的文件数据。3.插入模式/编辑模式
程序员可以输入内容 在正常模式下，一般来说按 i进入编辑模式4.命令行模式
在正常模式下，一般来说按 /进入编辑模式
w写入、q退出、wq写入并退出、q!退出不保存
在这个模式当中， 可以提供你相关指令，完成读取、存盘、替换、离开 vim 、显示行号等的动作则是在此模式中达成的！
5.快捷键的使用 （1）复制粘贴，在正常模式下拷贝当前行:yy 拷贝当前行向下的 5 行:5yy 粘贴:p（2）删除，正常模式下
删除当前行:dd 删除当前行向下的 5 行: 5dd（3）撤销，正常模式
输入u（5）快捷键到底文档的最末行、最首行，正常模式
到底文档的最末行[G] 最首行[gg]（6）查找, 在命令行模式
/关键字 回车 查找 , 输入 n 就是查找下一个【防盗标记--盒子君hzj】（7）设置文件的行号，取消文件的行号，命令行模式
设置文件的行号: set nu 取消文件的行号:set nonu（8）编辑文件，将光标移动到第 n 行，命令模式
第一步：显示行号 :set nu 第二步：输入 20 这个数 第三步: 输入 shift+g6.vim 插件攻略 Vundle：
用于管理 vim 插件，Vundle 允许你安装新的插件、配置已有的插件、更新插件配置、搜索安装的插件和清理不使用的插件
YouCompleteMe：自动补全插件，一个随键而全的、支持模糊搜索的、高速补全的插件
六、shell脚本编程（.sh） 1.Shell的介绍Shell是一个命令行解释器，它向Linux内核发送请求，用户可以用Shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序，脚本常用于获取参数，循环遍历
2.硬件、内核、shell、应用程序的关系可以认为shell就是操作内核的一个窗口就行了，够用了对于应用层开发【防盗标记–盒子君hzj】
3.编写shell脚本 （1）工具使用vim编辑器或者vscode编辑器
（2）脚本格式要求1) 脚本以#!/bin/bash开头 2）输入各种我们需要的命令行（3）语法 （1）把一堆命令行和逻辑一起写进去一个.sh文件里面，一键启动，相当于ROS中的lanch文件 （2）shell变量 （1）Shell的用户和系统变量
1）用户自定义变量 2）系统变量：$HOME、$PWD、$SHELL、$USER等等。比如： echo $HOME
（2）定义Shell变量的规则
1) 变量名称可以由字母、数字和下划线组成，但是不能以数字开头。【防盗标记--盒子君hzj】 3) 变量名称一般习惯为大写 2) 等号两侧不能有空格
（3）定义、撤销、声明shell变量的方法
1)定义变量：变量=值 2)撤销变量：unset 变量 3) 声明静态变量：readonly 变量
（4）将命令的返回值赋给变量方法
1）A=`ls -la` 反引号，运行里面的命令，并把结果返回给变量A 2）A=$(ls -la) 等价于反引号
（5）设置环境变量
可把变量提升为全局环境变量，可供其他shell程序使用，环境变量相当于系统的全局变量 (1)基本语法 1) export 变量名=变量值 （功能描述：将shell变量输出为环境变量） 2) source 配置文件（功能描述：让修改后的配置信息立即生效） 3) echo $变量名（功能描述：查询环境变量的值） (2)步骤 1) 在/etc/profile文件中定义环境变量XXX 2) 可查看环境变量XXX的值 3) 在另外一个shell程序中使用环境变量XXX (3)注意 在输出环境变量XXX前，需要让其生效source /etc/profile【防盗标记--盒子君hzj】（2）位置参数变量
介绍
当我们执行一个shell 脚本时，如果希望获取到命令行的参数信息，就可以使用到位置参数变量比如 ：./myshell.sh 100 200 %2c 这个就是一个执行 shell 的命令行，可以在 myshell 脚本中获取到参数信息
基本语法
$n（功能描述： n 为数字， $0 代表命令本身， $1-$9 代表第一到第九个参数，十以上的参数，十以上的参数需要用大括号包含，如${10}
$*（功能描述：这个变量代表命令行中所有的参数， $* 把所有的参数看成一个整体
$@（功能描述：这个变量也代表命令行中所有的参数， 不过 $@ 把每个参数区分对待
$#（功能描述：这个变量代表命令行中所有参数的个数）
（3）预定义变量
基本介绍 就是shell设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shell脚本中使用 基本语法 $$（功能描述：当前进程的进程号（PID）） $!（功能描述：后台运行的最后一个进程的进程号（PID）） $？（功能描述：最后一次执行的命令的返回状态。如果这个变量的值为0，证明上一个命令正确执行；如果这个变量的值为非0（具体是哪个数，由命令自己来决定），则证明上一个命令执行不正确了【防盗标记--盒子君hzj】（3）算术运算符
基本语法 方法一： “$((运算式 ))” 或 “$[ 运算式 ]” 方法二： expr +，-，*， /， %分别表示加减乘除和取余 注意：expr命令的运算符间要有空格（4）条件判断与判断流程
（1）判断条件
（1）判断条件基本语法 [ condition ]（注意condition前后要有空格） 返回结果：非空返回true，可使用$?验证（0为true，>1为false） （2）判断条件应用实例 [ atguigu ] 返回true [ ] 返回false [condition] && echo OK || echo notok 条件满足，执行后面的语句【防盗标记--盒子君hzj】 （3）常用判断条件 1) 两个整数的比较 = 字符串比较 -lt 小于 -le 小于等于 -eq 等于 -gt 大于 -ge 大于等于 -ne 不等于 2) 按照文件权限进行判断 -r 有读的权限 -w 有写的权限 -x 有执行的权限 3)按照文件类型进行判断 -f 文件存在并且是一个常规的文件 -e 文件存在 -d 文件存在并是一个目录
（2）判断流程
1）if 语句
基本语法 方式一： if [ 条件判断式 ];then 【防盗标记--盒子君hzj】 程序 fi 方式二【推荐】： if [ 条件判断式 ] then 程序 elif [条件判断式] then 程序 fi
（2）case语句
基本语法 case $变量名 in "值1"） 如果变量的值等于值1，则执行程序1 ;; "值2"） 如果变量的值等于值2，则执行程序2 ;; …省略其他分支… *） 如果变量的值都不是以上的值，则执行此程序 ;; esac
（3）for语句
基本语法 for (( 初始值;循环控制条件;变量变化 )) do 程序 done
（4）while语句
基本语法 while [ 条件判断式 ] 【防盗标记--盒子君hzj】 do 程序 done（5）read读取控制台输入
基本语法 read(选项)(参数) 选项： -p：指定读取值时的提示符； -t：指定读取值时等待的时间（秒），如果没有在指定的时间内输入，就不再等待了 参数: 变量：指定读取值的变量名（6）系统函数与自定义函数
1、函数介绍
shell编程和其它编程语言一样，有系统函数，也可以自定义函数
2、系统函数
（1）basename函数
功能：返回完整路径最后 / 的部分，常用于获取文件名
基本语法
basename [pathname] [suffix]
basename [string] [suffix] （功能描述：basename命令会删掉所有的前缀包括最后一个（‘/’）
字符，然后将字符串显示出来。
选项：
suffix为后缀，如果suffix被指定了，basename会将pathname或string中的suffix去掉。
（2）dirname函数
功能：返回完整路径最后 / 的前面的部分，常用于返回路径部分
基本语法：dirname文件绝对路径 （功能描述：从给定的包含绝对路径的文件名中去除文件名（非目录的部分），然后返回剩下的路径（目录的部分））
3、自定义函数
基本语法
function ] funname()
{
Action;
[return int;]
}
调用直接写函数名：funname [值]
（7）程序注释
(1)单行注释：在命令行之前加上“#” (2)多行注释： :< （4）示例 示例1：获取参数#!/bin/sh a="hello world!" num=2 echo "a is : $a num is : ${num}nd" 运行结果： a is : hello world! num is : 2nd可以看出，用$来获取变量值示例2：遍历目录+常用指令操作问题： 1. 切换工作目录至/tmp 2. 依次向/tmp 目录中的每个文件或子目录问好（Hello,log）【防盗标记--盒子君hzj】 3. 统计/tmp 目录下共有多个文件，并显示出来 #!/bin/bash cd /tmp for i in /tmp/* do echo "Hello , $i" done count=`ls -l|grep '^-'|wc -l` echo "====file_count:$count===="4.shell脚本的常用执行方式 (1)方式11)首先要赋予.sh 脚本权限 如果脚本文件没有可执行权限时不可以执行的 【使用chmod指令】 命令：chmod+x xxx.sh 2)执行脚本(2)方式2不用赋予脚本+x权限，直接执行即可 用绝对路径来执行:(sh+脚本)命令：sh ./root/shell/myshell.sh 用相对路径来执行:(sh+脚本)命令：sh ./myshell.sh.
七、PRM包、YUM包，apt软件管理 1.rpm包 （1）介绍
.一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它生成具有.RPM扩展名的文件，类似windows的setup.exe
（2）rpm包的简单查询指令（1）rpm -qa :查询所安装的所有rpm软件包 rpm -qa | more rpm -qa | grep X [rpm -qa | grep firefox ] （2）rpm -q 软件包名 :查询软件包是否安装【防盗标记--盒子君hzj】 rpm -q firefox （3）rpm -qi 软件包名 ：查询软件包信息 rpm -qi file （4）rpm -ql 软件包名 :查询软件包中的文件 rpm -ql firefox （5）rpm -qf 文件全路径名 查询文件所属的软件包 rpm -qf /etc/passwd rpm -qf /root/install.log（3）rpm包名基本格式一个rpm包名：firefox-45.0.1-1.el6.centos.x86_64.rpm 名称:firefox 版本号：45.0.1-1 适用操作系统: el6.centos.x86_64（4）卸载rpm包基本语法:rpm -e RPM包的名称 1) 如果其它软件包依赖于您要卸载的软件包，卸载时则会产生错误信息。（5）安装rpm包rpm -ivh RPM包全路径名称 参数说明 i=install 安装 v=verbose 提示 h=hash 进度条2.yum （1）介绍Yum 是一个Shell前端软件包管理器。基于RPM包管理，能够从指定 的服务器自动下载RPM包并且安装， 可以自动处理依赖性关系，并 且一次安装所有依赖的软件包【防盗标记--盒子君hzj】 使用YUM的前提是可以联网（2）yum的基本指令（1）查询yum服务器是否有需要安装的软件指令 yum list|grep xx软件列表 （2）安装指定的yum包 yum install xxx 下载安装3.apt软件管理 （1）apt介绍apt是Advanced Packaging Tool的简称，是一款安装包管理工具。 在Ubuntu下，我们可以使用apt命令可用于软件包的安装、删除、清理等，类似于Windows中的软件管理工具（2）更新Ubuntu软件下载地址APT采用的 C/S 模式，也就是客户端 服务器模式，我们的 PC 机作为客户端，当需要下载软件的时候就向服务器请求 更新Ubuntu软件下载地址的目的是提高网络通讯的速度，加快下载和安装的速度 方法一 翻墙，直接用美国的网络 方法二 下载地址换为中国的镜像源。镜像源可以理解为提供下载 软件的地方， 比如Android手机上可以下载软件的安卓市场；iOS手机上可 以下载软件的AppStore（3）Ubuntu软件操作的相关命令（1）较常用的指令
（1）更新源：sudo apt-get update （2）安装包：sudo apt-get install package （3）删除包：sudo apt-get remove package （4）获取包的相关信息，如说明、大小、版本等：sudo apt-cache show package （5）下载该包的源代码：sudo apt-get source package（2）拓展指令
（1）搜索软件包：sudo apt-cache search package （2）重新安装包：sudo apt-get install package --reinstall （3）修复安装：sudo apt-get -f install （4）删除包，包括配置文件等：sudo apt-get remove package --purge （5）安装相关的编译环境：sudo apt-get build-dep package （6）更新已安装的包sudo apt-get upgrade （7）升级系统sudo apt-get dist-upgrade （8）了解使用该包依赖那些包sudo apt-cache depends package （9）查看该包被哪些包依赖sudo apt-cache rdepends package.
八、远程登陆（常用）
.远程连接及可以仅仅连接一个终端，又可以连接一个桌面的操作界面，当然后者更好【防盗标记–盒子君hzj】
1.基本概念linux 服务器是开发小组共享的，正式上线的项目是运行在公网的，因此程序员需要远程登录到 ubuntu 进行项目管理或者开发
2.Xshell5 和 Xftp远程登陆到Ubuntu
远程登录客户端有 Xshell5， Xftp5 , 我们学习使用 Xshell5 和 Xftp , 其它的远程工具大同小异.不常用了
3.ssh远程登录Ubuntu（1）ssh介绍
SSH为Secure Shell的缩写靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。 常用于远程登录，以及用户之间进行资料拷贝（2）ssh原理
使用SSH 服务，需要安装相应的服务器和客户端。 客户端和服务器的关系：如果 A 机器想被B 机器远程控制， 那么，A 机器需要安装 SSH 服务器， B 机器需要安装 SSH 客户端（3）安装SSH和启用
（1）安装SSH：【指令为：sudo apt-get install openssh-server】 执行上面指令后，在当前这台Linux上就安装了SSH服务端和客户端 （2）启用SSH：【指令为：service sshd restart】 执行上面的指令，就启动了 sshd 服务。会监听端口22（4）从linux系统客户机远程登陆linux系统服务机【防盗标记–盒子君hzj】
基本语法【ssh 用户名@IP】 例如：ssh atguigu@192.168.188.130 使用ssh访问，如访问出现错误。可查看是否有该文件 ～/.ssh/known_ssh 尝试删除该文件解决（5）登出linux系统服务机
登出命令：exit或者logout.
九、linux自带编译器 1.g++ -> Makefile -> Cmak的关系
.
.不掌握 g++根本就不会写 Makefile，因为Makefile就是对 g++代码的整理，有了 Makefile，执行程序会更加快速方便。 另外 CMake 就是为了简化 Makefile 的编写，它可以自动生成 Makefile2.g++编译器 (1)安装 g++(1)sudo apt-get install g++ (2)安装好后也可以通过 g++ --version 查看是否安装成功 (3)Tips：ubuntu 安装后就默认安装了 g++，如果不想作死，就不要手贱去降级或者升级 g++版本。(2)g++编译流程（1）通过 vim 创建一个 test.cpp 文件 （2）测试代码完成后，我们来进行下编译，打开终端，在终端输入 g++ 文件名即可 g++ test.cpp （3）在终端输入下面命令就能看到结果，这个.out 文件，实际上这是个经过相应的链接产生的可执行文件。还有个.o 文件，它是个中间文件，一般是通过编译的但还未链接3.Makefile Makefile 介绍Makefile 描述了整个工程的编译、链接等规则，它定义了一系列规则来指定哪些文件需要编译以及如何编译、需要创建哪些库文件以及如何创建这些库文件、如何产生我们想要的可执行文件【防盗标记–盒子君hzj】
Makefile 语法Makefile 包含了五个重要的东西：显示规则、隐晦规则、变量定义、文件指示和注释
4.CMake 安装 CMakesudo apt-get install cmake cmake --versionCMake 编译流程1.准备自己编写的源程序文件 2.编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt，我们可以认为CMakeLists.txt 就是 CMake 所处理的"代码"。 3.执行命令 cmake path 生成 Makefile,其中 path 是 CMakeLists.txt所在的目录 4.使用 make 命令进行编译。catkin_make(ROS)也类似~
十、定时任务调度（1）定时任务调度定义 是指系统在某个时间执行的特定的命令或程序 （2）任务调度分类 1）系统程序：有些重要的系统程序必须周而复始地执行。如病毒扫描等【防盗标记--盒子君hzj】 2）个别用户编写的脚本程序：个别用户希望定时执行的某些程序 【用户自己先写好脚本文件，在利用crontab命令进行定时执行】 （3）基本语法 crontab [选项] （4）常用选项 -e：编辑crontab定时任务 -l：查询crontab任务 -r：删除当前用户所有的crontab任务 service crond restart：重启任务调度（5）定时任务调度示例
十一、磁盘分区挂载（不常用）
在 Linux 中一般不叫“分区”而叫“挂载点”
（1）分区基础知识
这个步骤一般在刷系统的时候已经配置好了，如果系统没有重要的文件或者环境，要重新管理磁盘我建议重新刷一个系统还比较容易，要用到磁盘分区挂载指令的情况时系统大家都在用，或者有重要的文件或者环境，具体遇到问题，百度解决更快（1）分区的方式【防盗标记–盒子君hzj】
1) mbr分区 1.最多支持四个主分区 2.系统只能安装在主分区 3.扩展分区要占一个主分区 4.MBR最大只支持2TB，但拥有最好的兼容性 2) gtp分区 1.支持无限多个主分区（但操作系统可能限制，比如 windows下最多128个分区） 2.最大支持18EB的大容量（1EB=1024 PB，1PB=1024 TB ） 3.windows7 64位以后支持gtp（2）windows下的磁盘分区
直接通过磁盘管理器就可以完成了~（3）Linux下的磁盘分区
（1）Linux来说无论有几个分区，分给哪一目录使用，它归根结底就只有一个根目录 ，一个独立且唯一的文件结构，Linux 中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分 （2）Linux采用了一种叫“载入”的处理方法，它的整个文件系统中包含了一整套的文件和目录， 且将一个分区和一个目录联系起来。这时要载入的一个分区将使它的存储空间在一个目录下获得【防盗标记--盒子君hzj】（4）硬盘类型
Linux硬盘分IDE并行硬盘和SCSI串行硬盘，目前基本上是SCSI串行硬盘，现在IDE并行硬盘几乎已经停产了.
（2）磁盘操作命令
.1、磁盘分区命令 fdisk 2、格式化命令 mkfs 3、挂载分区命令 mount 4、卸载命令 umount 5、查看所有设备挂载情况指令:命令 ：lsblk 或者 lsblk -f.
（3）增加一块硬盘步骤
.（1）添加硬盘 若使用虚拟机，在设备列表中直接添加 若仅仅使用linux系统，插入一块新的硬盘 （2）分区 分区命令 fdisk /dev/sdb （3）格式化 分区命令:mkfs -t ext4 /dev/sdb1 （4）挂载 设置可以自动挂载 将一个分区与一个目录联系起来.
十二、网络配置 1.查看网络IP和网关
.（1）查看虚拟网络编辑器 （2）修改ip地址 （3）查看网关 （4）查看windows环境的中VMnet8网络配置 (ipconfig指令)【防盗标记--盒子君hzj】2.linux网络环境配置（1）第一种方法(自动获取) 【适用于个人的PC】 登陆后，通过界面的来设置自动获取ip，linux启动后会自动获取IP,缺点是每次自动获取的ip地址可能不一样 （2）第二种方法(指定固定的ip) 【适用于共用的服务器】 （1）直接修改配置文件来指定，并可以连接到外网(程序员推荐 )， 编辑 vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 （2）ifcfg-eth0文件说明 （3）重启网络服务或者重启系统生效3.ping 测试主机之间网络连通性基本语法 ping 目的主机 （功能描述：测试当前服务器是否可以连接目的主机）十三、进程管理如果是应用开发的时候自己创建的进程，用界面的删除标志号进行删除更直观；
1.基本介绍
如果是用于服务器，后台管理很多用户的且没有界面可以操作的，只能用ps和kill命令进行操作了；（1）基本在LINUX中，每个执行的程序（代码）都称为一个进程。每一个进程都分配一个ID号介绍 （2）每一个进程，都会对应一个父进程，而这个父进程可以复制多个子进程 （3）每个进程都可能以两种方式存在的。前台与后台 ， 所谓前台进程就是用户目前的屏幕上可以进行操作的。 后台进程则是实际在操作，但由于屏幕上无法看到的进程，通常使用后台方式执行 （4）一般系统的服务都是以后台进程的方式存在，而且都会常驻在系统中。直到关机才才结束2.显示系统执行的进程（1）介绍
ps命令：用来查看目前系统中，有哪些正在执行，以及它们执行的状况。 可以不加任何参数，也可以加参数（2）ps命令行（加参数的）
（1）ps-a: 显示当前终端的所有进程 （2）ps-u: 以用户的形式，显示当前终端的所有进程 （3）ps-x: 显示当前终端的所有进程的运行参数 （4）ps -ef|grep xxx：仅仅查看xxx的相关进程，使用管道命令|grep进行过滤【防盗标记--盒子君hzj】（3）查看终端信息显示内容
3.终止进程kill和killall
.（1）介绍
若是某个进程执行一半需要停止时，或是已消了很大的系统资源时，此时可以考虑停止该进程。使用kill 命令来完成此项任务（2）基本语法
（1）kill [选项] 进程号（功能描述：通过进程号杀死进程）【防盗标记–盒子君hzj】
（2）killall 进程名称（功能描述：通过进程名称杀死进程，也支持通配符，这在系统因负载过大而变得很慢时很有用）（3）常用选项
-9 :表示强迫进程立即停止（4）典型应用
案例1：踢掉某个非法登录用户
案例2: 终止远程登录服务sshd%2c 在适当时候再次重启sshd服务
案例3: 终止多个gedit 编辑器
案例4：强制杀掉一个终端
