【系统开发基础储备】linux(ubuntu)系统ubuntu的应用工程经验（第二篇)

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

• 系列文章目录
• 前言
• （1）终端命令行问题
• （2）ubuntu同一个终端打开多个窗口问题
• （3）ubuntu权限不够问题
• （4）ubuntu系统在bashrc的使用问题
• （5）ubuntu远程关机的使用
• （6）ubuntu寻找根目录的文件夹
• （7）ubuntu的安装包形式

本文先对linux(ubuntu)系统ubuntu的应用工程经验做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

（1）ubuntu 的命令关于网络不行的时候，多试几次，根据提示的错误来解决问题，不行就换源、翻墙

（2）终端命令行搜索之前命令行
	ctrl+r搜索，找到后右箭头！

文件那里设置一下快捷键（ctrl+t）、或者直接选项打开就行，避免同时打开太多终端

（1）【sudo/sudo nautilus的图形化工具】在ubuntu中，复制或者移动文件权限不够的时候用sudo+命令行的方法，或者用sudo nautilus的图形化工具

（2）【sudo su】若Linux的所有指令都默认用管理者权限，开个终端先sudo su ，后面都不会有权限问题了

（1）bashrc功能

终端快速启动某功能,打印消息的功能

（2）bashrc介绍

bash文件是一个配置文件。bashrc是一个普通终端的配置文件，每次打开一个终端都会执行一次bashrc，进行环境变量的更改

（3）bashrc的应用

	在bashrc中写终端环境配置
		gedit ~/.bashrc 
		echo " "
		echo -e "ROS Master URI: 33[32m$133[0m"
		echo " "
		echo -e "ROS IP: 33[32m$233[0m"
		echo " "

在bashrc中建立ROS的多机通讯，本质上仅仅是设置了环境变量，把主机和从机的IP加载进来了而已。（主机从机先设置静态IP，这样每次进来才有效启动ROS的多机通讯）

sudo poweroff、sudo reboot

linux的主根目录都在computer上，包括/usr 、/mnt等等文件夹

ubuntu下的.run/.whl/.deb文件就是软件的安装包，与win的.exe文件时一样的