从文档中
chrome.runtime.onMessage.addListener:
当事件侦听器返回时,此函数将变为无效,除非您从事件侦听器返回true表示您希望异步发送响应(这将使消息通道向另一端开放,直到调用sendResponse为止)。
因此,您只需要
return true;在调用后添加
getUrls即可指示将异步调用响应函数。

从文档中
chrome.runtime.onMessage.addListener:
当事件侦听器返回时,此函数将变为无效,除非您从事件侦听器返回true表示您希望异步发送响应(这将使消息通道向另一端开放,直到调用sendResponse为止)。
因此,您只需要
return true;在调用后添加
getUrls即可指示将异步调用响应函数。