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PCL之点云离群点去除

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

PCL之点云离群点去除

PCL之点云离群点去除
  • 一、统计式离群点去除
  • 二、半径式离群点去除
  • 三、C++代码

一、统计式离群点去除

原理:
遍历点云,计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离,然后计算所有平均距离的均值 μ μ μ与标准差 σ σ

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