- 1.Linux系统介绍及安装
- 1.1 操作系统
- 1.2 Linux简介
- 1.3 安装
- 2.Linux系统基础操作
- 2.1 选择软件源
- 2.2 常用命令
- 3.C++/Python基础
- 3.1 C++
- 3.2 Python
- 4.ROS系统安装
- 4.1 安装
- 4.2 遇到的问题
- 操作系统（Operating System, OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序；是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件；操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务，其他软件都必须在其支持下才能运行。
- Unix操作系统是20世纪70年代初出现的一个操作系统，除了作为网络操作系统之外，还可以作为单机操作系统使用。
- 类Unix操作系统是包括各种传统的 UNIX 系统，还包括与 UNIX 相似的系统
- Linux是一种类Unix操作系统，继承了原始 Unix 的一些特性
- Linux发行版指的是具有Linux内核，具有简化系统初始安装的安装工具，并具有让软件安装升级的集成管理器的操作系统，常见的发行版有：Ubuntu、Debian、Red Hat等
- 网上有许多的安装的操作
这里建议配置成国内的源，速度快！！！
不同于在windows下的图形化界面，在Linux下我们常见的是在命令行界面进行操作，我们可以通过快捷键 Ctrl+Alt+T 进入终端（命令行界面），进行我们的学习之旅，下面是一些常用的命令：
| 语法 | 功能 |
|---|---|
| sudo [选项] [指令] | 以管理员身份执行命令 |
| cd <目录路径> | 进入指定目录 |
| pwd | 显示当前工作目录的绝对值路径 |
| mkdir [选项] <目录名> | 创建一个目录 |
| ls [选项][目录名…] | 列出当前目录下的内容 |
| touch [选项] [文件名…] | 修改文件或目录时间，若不存在，就创建新文件 |
| mv [选项] <源文件或目录名> <目的文件或目录名> | 把源文件或目录移动到目标目录 |
| cp [选项] <源文件或目录名> <目的文件或目录名> | 把源文件或目录复制到目标目录 |
| rm [选项] <文件或目录名> | 删除目录或文件 |
| vi/vim [文件] | 以文本格式打开文件 |
C++是一种面向对象的程序设计语言，可运行于多种平台上，属于编译型语言，效率高，编程难
- C++的基础我还没来得及挂上来，先欠着吧，后面再加上@。@
Python是一种面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言，属于解释型语言，效率低，编程简单
- Python的基础可以参考我之前发的笔记，并有相关的学习过程
ROS的安装其实是一个非常麻烦的过程，会踩许许多多的坑，安装的大致的安装步骤可以参考：
教程1 或者 教程2
安装的过程中遇到了许多问题，但是其中主要的问题存在于 rosdep init 和 update 两部分
- rosdep init 问题
常见的安装会出现下列错误：
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
原因：下载文件的网站是境外网站，所以你懂的！
解决方案参考： 这里，将所需文件直接下到本地，进行安装，稳！之前看网上很多是改 IP 成功的，但像我这样的老倒霉蛋是怎么也成功不了，最后还是通过这种方法成功解决。
- rosdep update 问题
之前看视频说的换手机热点，修改 hosts 文件，都不如下载下来本地安装好用，仁者见仁智者见智，找到自己觉得好用的方法就好了。具体解决方法同上。 - 其它问题
其它问题相对来说好解决一点， 这里有位博主的问题汇总，有需要的可以参考一下。
ps：由于是安装成功之后才想到记录一下这个过程，所以没有各部分的安装截图0^0，以后打算将自己的学习进度都做一个记录，以后重新学习也更方便。
