STM32的C与汇编语言混合编程

目录

一、新建工程

二、配置环境

1.选择设备

2.选择运行环境 

 3.添加源文件

三、测试代码 

1.汇编语言源代码

2.C语言源代码

3.仿真器设置 

4.调试

四、扩展

五、汇编语言调用C语言

六、参考资料

一、新建工程

打开Keil uVision5

 点击project，在弹出的窗口点击选项New uVision Project，创建新的工程

在弹出的窗口设置工程路径和名称，然后点击保存

二、配置环境

1.选择设备

设置工程的目标环境，本文基于STM32F103ZET6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击OK即可

 

2.选择运行环境 

ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择打勾即可；在CMSIS下勾选CORE，在Device下勾选Startup，然后点击OK

 3.添加源文件

鼠标右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group

选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件，在Name栏设置源文件的名称，点击Add

用同样的步骤，选择C File(.c),创建C语言文件，设置源文件名称

三、测试代码 

1.汇编语言源代码

    AREA My_Function,CODE,READonLY
	EXPORT Init_1
		
Init_1
    MOV R1,#0
	MOV R2,#0
	
LOOP
    CMP R1,#10
	BHS LOOP_END
	ADD R2,#1
	ADD R1,#1
	B LOOP
	
LOOP_END
	NOP
	
	
	END

2.C语言源代码

#include

extern void Init_1(void);
	
int main()
{
	Init_1();
	return 0;
}

3.仿真器设置 

点击魔法棒，在弹出的窗口点击Debug，选择左边的Use Simulator，调节相关参数如下图所示，(因为是网络仿真，没有芯片加持)；

点击Output，勾选Create HEX File，然后点击OK

4.调试

点击Rebuild进行编译  

点击Start/Stop Debug Session进入调试，运行结果如下

test2.c是C语言程序，test2.s是汇编程序。主要是Init_1这个函数的实现在汇编文件里面，使用汇编语言实现的。首先在C里面用 extern 声明 Init_1这个函数，在test2里面调用好了。然后在汇编里面用EXPORT Init_1与C联系起来就可以实现C语言与汇编语言的混合编程。

四、扩展

修改参考代码，将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。
修改代码如下：

test2.c

#include

extern int Init_1(int x);

	
int main()
{
  int xx;	
  xx=Init_1(20);
  printf("%d",xx);
	
	return 0;
}

test2.s

    AREA My_Function,CODE,READonLY
	EXPORT Init_1
     
		
Init_1
    ADD R0,#100
	MOV PC,LR
	
LOOP
    CMP R1,#10
	BHS LOOP_END
	ADD R2,#1
	ADD R1,#1
	B LOOP
	
LOOP_END
	NOP
	END

在ARM中，子函数的参数值传递按顺序存放在R0，R1，R2，R3里，超过4个参数值传递放栈帧里。 因此 Init_1(20)传入的20放到了 R0，由 MOV PC ，LR 返回 120。

设置断点：

点击右上角Run进行调试

 可以看到20的值已给到R0

此时，xx 的值为 0x78 ，即 120，调用成功。

五、汇编语言调用C语言

在上面操作的基础上，再修改代码:

test2.c

# include

extern void	Init_1(void);

int ret(void);

int main(){
	
	printf("1111111111n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int ret()
{
	return 100;
}

test2.s

    AREA	MY_Function,CODE,READonLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	import  ret    ; 声明ret 为外部引用
	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL ret  	  ; 调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

设置断点：

点击右上角Run进行调试

六、参考资料

用Keil uVision5实现C语言与汇编语言的混合编程