TB-RK3568X安装rknn

基本信息

• 时间：2022-07-13
• 固件版本: toybrick debian10
• 板子型号: toybrick RK3568X
• 版本：rknn_toolkit_lite2 1.3.0
• 作者：zzzzbc

安装流程 下载，并将包传到板子上

1. 进入RK仓库并且下载rknn-toolkit2
2. 进入RK仓库并且下载rknpu2
3. 解压并将rknn_toolkit_lite2，rknpu2-master传到板子上，我这里传到Download目录下

toybrick@debian10:~/Downloads$ ls
rknn_toolkit_lite2  rknpu2-master

安装RKNN Toolkit Lite2

目前可以通过 pip3 install 命令安装 RKNN Toolkit Lite2。

注: 以下安装过程大部分来自RK官方文档，做了一些修改

1. 如果系统中没有安装 python3/pip3 等程序，请先通过 apt-get 方式安装，命令如下:

sudo apt update
sudo apt-get install -y python3 python3-dev python3-pip gcc

切记这里不是sudo apt-get update!!!

1. 安装依赖模块: opencv-python 和 numpy

sudo apt-get install -y python3-opencv 
sudo apt-get install -y python3-numpy

1. 安装 RKNN Toolkit Lite2

cd ~/Download/rknn_toolkit_lite2/packages/
pip3 install rknn_toolkit_lite2-1.3.0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl

安装RKNPU2 Linux 驱动

安装完RKNN Toolkit Lite2，我们还需要安装RKNPU2驱动

cd ~/Downloads/rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/librknn_api/aarch64/
sudo cp ./* /usr/lib

运行example进行测试

安装完毕后，我们需要进行测试

cd ~/Downloads/rknn_toolkit_lite2/examples/inference_with_lite/
sudo -E python3 test.py

输出

--> Load RKNN model
done
--> Init runtime environment
I RKNN: [09:38:10.438] RKNN Runtime Information: librknnrt version: 1.3.0 (9b36d4d74@2022-05-04T20:17:01)
I RKNN: [09:38:10.439] RKNN Driver Information: version: 0.4.2
I RKNN: [09:38:10.439] RKNN Model Information: version: 1, toolkit version: 1.3.0-11912b58(compiler version: 1.3.0 (9b36d4d74@2022-05-04T20:21:47)), target: RKNPU lite, target platform: rk3568, framework name: PyTorch, framework layout: NCHW
done
--> Running model
resnet18
-----TOP 5-----
[812]: 0.9996383190155029
[404]: 0.00028062646742910147
[657]: 1.632110434002243e-05
[833 895]: 1.015904672385659e-05
[833 895]: 1.015904672385659e-05

done

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