- 关键字
- 常用数据类型（char int float）
- 常用构造数据类型（enum struct）
- static与const
- 常用逻辑结构（if while for）
- 指针
- typedef 为取别名关键字
- 在项目中常使用typedef将冗长的数据类型关键字替换为简短的表达形式
- enum 枚举类型关键字（enum与struct本质与int是相同的皆用于声明变量的类型）
- 其中第一个元素对应值默认为0，欲使其为其他数值可以设置第一个元素为“=1或其他数值”，后续元素将会自动递增1。
- 其元素基本类型为unsigned int
- 为了赋予其实际意义，常与typedef共同使用，以下为一种常用的声明方式，使用gimbal_motor_mode_e 即为该列表的对象
- 关于“对象”与其实例化，本为基于c语言开发的其他语言概念如C++，python。可以理解为对象为“哺乳动物”，其实例化为“人类”。
- gimbal_motor_mode_e 为对象，gimbal_motor_mode与last_gimbal_motor_mode为其实例化，分别使用独立的存储空间。
- struct 结构体类型关键字（数组：所有元素基本数据类型相同，结构体：每个元素的基本数据类型任意，所以可以在结构里定义枚举类型数据以及结构体类型数据）
- 同样地，也常与typedef一起使用，定义的结构体也是对象需要实例化之后才能正常使用。
- 调用结构体中的元素 "."只需声明结构体即可调用，“->”需声明结构体指针并开辟独立的储存空间才能使用
- ".“一般情况下读作"的”。“->”一般读作"指向的结构体的”
- A->a等效于(*A).a（暂时只做了解，后续指针部分内容将会完整说明）
该图片引用自： C语言中“.”与->的区别 - 底层寄存器常使用指针结构体
- static 用于声明静态数据类型，在项目中常在,c文件中定义静态函数，则其在其他文件不仅可见（.h）,故在其他文件需使用外部引用关键字extern 声明才能使用，在.c定义并在.h中这么声明的好处在于可以节省空间并防止编译出错，以保证该数据只定义一次。
- 详细内容可参考以下文章: c语言中static关键字用法详解
- const 则用于声明该数据不可外部更改，保证其数据传递的稳定。
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if 条件判断(条件为恒等内容时需使用 “==”而非“=”)
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同时宏定义常使用#if #else #endif 进行条件编译
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详细内容可参考: #if、#else、#endif、#elif、#ifdef、#ifndef的区别和使用
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在.h文件中为避免重复定义，常使用#ifndef #define #endif结构声明该文件的的唯一性（如果没有定义… 则定义… 结束 名字可以随便取但出于规范尽量合理命名）
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while 循环逻辑，条件满足则死循环直到条件不满足，其衍生结构还有do while
while do（先判断条件在做 先做再判断条件） -
for循环逻辑，与while的区别在于可以执行设定次数的循环。
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三种循环语句的详解和使用（for，while，do-while）
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C语言 while语句的用法
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多使用if，非必要不使用while for。
- 指针的作用在于作为一个传递数据的通道
- 声明 数据类型 * p（*与p靠近或与int靠近皆可）
- *p为指针地址所存放内容，p为指针所指地址，&p 该指针存放的地址，**p 套娃指针，存放的的一级指针的地址
- 指针的类型为地址，故再传递的时候需传递地址（指针所指地址 set_mode，结构体地址 &gimbal_control，使用这样的方法即可无需过多声明即可完成数据的传递。
