提示：这里简述项目相关背景：
Raspberry Pi Pico，使用SPI接收数据时，启用SPI中断
问题描述
提示：这里描述项目中遇到的问题：
Raspberry Pico官方C/C++ sdk中，关于SPI中断的阐述比较简略，可以找到的相关语句只有 hardware_irq部分：
irq_set_exclusive_handler(uint num, irq_handler_t handler)
irq_set_enabled(uint num, bool enabled);
使用这两个语句，设定SPI0通道的中断响应函数：
irq_set_exclusive_handler(SPI0_IRQ, on_spi_rx);
irq_set_enabled(SPI0_IRQ, true);
测试中SPI中断并未响应。
原因分析：
提示：这里填写问题的分析：
参考Pico的UART中断设定方式，除了使用irq_set_enabled，还调用了uart_set_irq_enables (uart_inst_t *uart, bool rx_has_data, bool tx_needs_data)来开启uart中断。参考Pico官方Datasheet，SPI接收中断由spi rxfifo给出，需要从中断控制寄存器SSPIMSC写入控制位，来开启rx fifo的中断发出。
解决方案：
提示：这里填写该问题的具体解决方案：
在irq设置的基础上，加入SSPIMSC寄存器的写入，可以实现SPI接收中断。发送中断同理。
irq_set_exclusive_handler(SPI0_IRQ, on_spi_rx);
irq_set_enabled(SPI0_IRQ, true);
*((io_rw_32 *) (SPI0_BASE + SPI_SSPIMSC_OFFSET))=(1<<2); //设置SSPIMSC寄存器，打开fifo接收中断
