应勤来 张旭 滕懿群 朱雯
[关键词] 远程医学;机器人;床边会诊;PICU
[中图分类号] R197.324 [文献标识码] A [文章编号] 1673-9701（2021）20-0017-04
Application of remote robotic bedside consultation in the pediatric intensive care unit （PICU） in primary hospitals
YING Qinlai ZHANG Xu TENG Yiqun ZHU Wen
The Second Hospital of Jiaxing，Jiaxing 314000，China
[Abstract] Objective To explore the application value of remote robotic bedside consultation in pediatric intensive care unit （PICU） in primary hospitals. Methods 22 cases of remote robotic bedside consultation were collected in our hospital from July 2018 to December 2019.The case data were retrospectively analyzed and were statistical analyzed.Results The demand rate of consultation was high （condition need： 86.4%）;the cure rate after the consultation was 86.4%，and the consultation satisfaction was 90.9%.The family members of the children patients were in agreement with this type of consultation and the results of consultation. Conclusion The remote robotic bedside consultation in PICU in primary hospitals can enable consultation experts to better understand the condition of critically ill children. Through consultation，the consultation can be carried out in a timely and effective manner，which is conducive to improving the cure and improvement rate of children;at the same time，it can also improve the level of diagnosis and treatment of difficult and critical conditions by PICU physicians in primary hospitals，and accelerate the development of PICU in primary hospitals.
[Key words] Remote medicine;Robots;Bedside consultation;PICU
遠程医学通常是指通过计算机电子通讯技术、远程遥控技术，充分发挥大型医学单位的医疗技术和医疗设备优势，对医疗卫生条件相对不足的地区或医疗单位进行远距离诊断、治疗和咨询。
远程医学发展历史久远，从上世纪50年代末开始，美国学者Taylor Luisa[1]首先将双向电视系统用于医疗，此后，美国相继不断有人利用通讯和电子技术进行医学活动。我国的远程医疗技术起步偏晚，但发展迅速。在20世纪90年代，我国的通信和电子信息网络开始发展，为远程医学创造了条件。1993年，“金字工程”被提出，结合我国当时国情，1995年前卫生部建立“金卫工程”，至今已建立国家医疗卫生高速信息网络，通过卫星、电子通讯、网络和多媒体技术实现全国卫生机构间的联网，建立了多个远程医疗服务[2]，为偏远地区和医疗条件有限的单位的疑难急重症患者进行远程会诊，也可以进行远程的学术讲座及临床教学，推动我国远程医学事业的发展。
远程会诊是远程医学中的一种方式，其中远程机器人床边会诊是一种特殊的远程会诊方式。嘉兴位于浙江东北部，是上海大都市圈的重要城市，可以间接分享到上海地区先进的医疗资源。我院儿童重症医学科（PICU）从2015年设立，起步较晚，较上海大型专科医疗单位PICU的医疗技术、医疗设备、医疗经验有差距。许多危重患儿因为经济问题、转运条件的限制无法至上海享受更好的医疗服务，PICU患儿多数伴有意识障碍，不易移动，如需远程会诊，优先选择远程床边会诊模式。2018年7月我院儿科与上海市某儿童专科医院建立协作关系，从2018年7月至2019年12月，共开展远程会诊107例，其中传统远程视频会诊85例（图1），远程机器人床边会诊22例（图2）。现对22例远程机器人床边会诊的情况进行回顾性调查，以探讨远程机器人床边会诊在儿童重症医学科的应用价值。
1 资料与方法
1.1 一般资料
本文研究资料为2018年7月至2019年12月我院PICU与上海市某儿童专科医院开展远程机器人床边会诊22例患儿资料。病例资料包括患儿个人信息、病史、会诊目的、会诊日期、会诊专家信息、会诊意见报告、会诊后转归情况、会诊的满意度调查表。
1.2 方法
会诊方法（图3）：由经管主治医生根据患儿病情需要及家属意愿，向医疗组长或病区主任提出会诊申请，并填写相关申请单和知情同意书。经管医师制作病情资料PPT（病史、实验室检验、影像资料、诊疗情况等），并将病情资料通过网络平台发送至会诊专家，以便熟悉病情;同时通过科室协调员与协作医院协调员确定会诊专家及会诊具体时间。组织科里人员参加会诊：启用远程机器人至患儿床边（会诊专家可远程控制机器人），经管医师汇报病史、查体，会诊专家给出会诊意见。最后专家通过远程机器人与家属沟通，反馈意见。经管医师做好存档工作，执行会诊意见，后期完成会诊满意度调查表。
会诊收费标准参考嘉兴市卫生计划局及物价局意见，特需医疗服务-远程会诊（会诊专家需副主任以上职称）：800元/次。费用在患儿住院费中扣除，由财务科管理执行。
会诊仪器：智能移动远程医疗机器人采用宜硕网络科技有限公司出产的Airface，型号TaiSon-100。
1.3观察指标
22例患儿的基本资料、会诊的目的、会诊后的随访转归情况、会诊满意度调查。
1.4统计学方法
22个病例资料的数据信息通过“金山办公软件”的WPS Excel软件进行归类和统计处理。
2 结果
2.1 22例患儿基本情况
年龄3个月～12岁，平均2.8岁，男13例，女9例，均为PICU住院的危重患儿，其中药物中毒1例，颅脑外伤术后1例，内分泌系统疾病2例，溺水3例，心血管系统疾病3例，神经系统疾病4例，呼吸系统疾病8例，22例均伴有不同程度意识障碍，自主行为、行动受限。
2.2 22例患儿会诊目的
会诊目的分病情需要和家属要求两方面因素：1.病情需要包括诊断明确，需要完善治疗方案;疾病诊断不明，以明确诊断目的，同时完善治疗方案。2.家属要求主要指本单位PICU能独立诊疗患儿，家属主观意向参考上级医院专家意见为目的。
因病情需要而会诊86.4%（19例），因家属要求而会诊13.6%（3例）;转归情况：治愈率86.4%（19例），死亡率4.5%（1例），转诊率9.1%（2例）。
2.3 22例患儿的满意度调查
22例患儿家属会诊后期完成远程机器人床边会诊满意度调查问卷。采用电子问卷形式，患儿家属扫描二维码填卷反馈，要求真实反馈会诊形式的意见建议。问卷调查内容包括4项指标：远程会诊的费用、提出至安排会诊的及时性、机器人远程会诊的会诊形式、会诊后专家的诊疗方案。
满意的标准：4项指标内容均满意则认定为调查结果为满意。
不满意的标准：任意一项内容不满意则认定为调查结果不满意。
其中，有2例分别对会诊费用、会诊后的诊疗方案表示不满意。22例会诊满意度调查问卷结果：满意度90.9%（20例满意，2例不满意）。见表2。
3 讨论
随着科技及互联网系统的发展，远程医学也在飞速地发展，已成为国内外的热点。远程医学内容包括远程会诊，远程医学教学，远程医学活动等。其中远程會诊指利用邮件、电话、传真、视频等电子通讯设备，远距离地为患者完成病情分析及完善进一步的诊疗方案。我院PICU开展的远程会诊方式有传统的远程视频会诊（图1）、远程机器人床边会诊（图2）。远程视频会诊与传统邀请专家临床会诊方式相比，更加及时、经济、方便，但它也有一定局限性，专家无法床边会诊，无法感受患者整体情况。远程机器人床边会诊较远程视频会诊更加优化，远程机器人底部有轮子，通过手机操控或者远程操控，它可随着查房医生轻松来到病房。机器人顶部是一个显示屏，医生和患者可以通过摄像头与会诊专家进行实时画面交流，同时还配有扬声器，能够进行对话。它能把会诊专家顷刻间带到患者的床边，为其进行诊疗。会诊专家可以远程操控机器人拟亲临查房，并可以通过音频系统和查房医师实时交流，我院的这种会诊方式主要开展在PICU中意识障碍的患儿。
3.1提高PICU危重患儿的治愈率
以往危重患儿获得更优的医疗资源方式：1.邀请上级专家临床会诊，但等待时间长，病情易延误;2.救护车转院：但转运的损伤和途中不可预估的风险大[3]。目前开展远程机器人床边会诊，可以在不需要转运患儿，且能快速邀请会诊专家模拟至危重患儿的床边，为其进行诊疗，这种会诊模式可以提高危重患儿的治愈率。远程医疗在国外重症监护病房中的应用越来越广泛[4-7]，Young等[8]的一项meta分析显示“互联网+”远程医疗能降低ICU患者的死亡率，提高治愈好转率。
从我院PICU开展的22例远程机器人床边会诊的资料结果看，会诊的需求率高，除3例家属要求会诊，余19例（86.4%）因为病情需要开展，这19例病例均是病情危重疑难，本单位在诊疗中经验不足，诊疗中需借助上级医院专家的意见建议。从转归情况结果显示，因病情需要开展会诊的19例患儿预后总体良好：16例治愈出院，无后遗症;2例因需小儿心外科手术治疗，在本单位病情好转后转至上级医院;1例死亡，该患儿为溺水患者，一般情况差，会诊后未见好转，放弃救治而死亡。总体来说，会诊后的治愈率高。
从国内外的研究数据来看，患者对于“互联网+”远程医疗的意见：在疾病的疗效、会诊费用、等待时间等方面满意度较高[15-17]。本文的22例会诊病例的满意度调查，总体满意度为90.9%，可以看出患儿家属对这种会诊方式及会诊结果是认同的。
3.2 提高基层医院PICU医生的业务能力，促进PICU的发展
近年来国内儿科医生严重缺乏，一份关于浙江省儿科医生满意度与离职意愿调查发现，儿科医生因为工作环境、收入等问题，工作满意度低、离职意愿高[18，19]。儿科医生队伍的不稳定，间接导致基层医院儿科发展缓慢，儿科亚专科的发展更加滞后。PICU多在市级及以上综合三甲医院或儿童专科医院才开展。我院为综合三甲医院，1960年开设儿科，开设儿科历史时间虽长，但PICU专科的发展时间短，临床经验及医疗技术水平不足，诊疗过程中需要听取权威专家的意见和建议，“互联网+”的远程医学能大大提高基层医院儿科的发展[9]。这种会诊方式解决了我院PICU疑难危重病例诊治，基层医院也能留下患者属地治疗，PICU医生也可以在治疗过程中不断学习并获得临床经验，促进医务人员技术水平的提高，同时减轻患者负担，满足患者不同层次的医疗需求。
综上所述，依靠电子技术设备的支持，远程医学发展迅速。基层PICU开展远程机器人床边会诊，能让专家更加了解危重患儿病情，通过会诊可以及时、有效地缓解危重患儿病情进展，减轻患儿的痛苦，挽救其生命。同时也能提高基层PICU医师对疑难危重患儿的诊治水平，加快基层PICU的发展。远程会诊需要一定的技术支持，远程机器人床边会诊的设备要求高，相对偏远及落后的基层医院需要经济支持才能开展，这也是目前这项技术开展的局限性[20]。
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（收稿日期：2020-03-12）
