【皮业杰的道德认知发展模式】
1932 年，瑞士心理学家皮亚杰采用对偶故事法对儿童的道德发展进行了系统的研究，并用认知发展的观点解释道德发展，提出了道德认知发展理论。
(1)前道德阶段(0—4 岁)。儿童还不能把自己与外界区分开来，将自己与外界混为一谈，以为自己就等同于外界，没有和外界共处的规则意识。
(2)他律阶段(4—8 岁)。这一阶段儿童的道德判断是依据外在的规则做出的，他们的道德标准只取决于是否服从这些成人给予的外在规则，道德判断只注意外在的行为结果，而不心专注内在的动机，受自身之外的道德规则所支配，具有被动性和客体性。
(3)自律阶段(8—12 岁)。这一阶段的道德判断已经从外在的客体性转向内在的主体性，不再简单地服从外部的道德规则，而是用公正、平等、责任去进行判断，认识到规则是共同约定的，要反映共同的利益，而不是成人的权威或霸权。皮亚杰认为，只有当儿童的道德判断达到了自律水平时，才称得上是真正的道德。
皮亚杰认为儿童道德发展的这些阶段的顺序是固定不变的，儿童的道德认识是从他律道德向自律道德转化的过程。只有达到了自律水平，儿童才算有了真正的道德。
【科尔伯格的道德认知发展模式】
柯尔伯格继承并发展了皮亚杰的道德认知发展理论，开创了道德两难故事法研究道德发展问题，并在20 世纪60 年代提出了的三水平六阶段的道德发展阶段理论:
(1)前习俗道德水平: ①惩罚与服从②个人的工具主义目的与交换
(2)习俗道德水平: ③相互的人际期望、人际关系与人际协调④社会制度和良心维持
(3)后习俗道德水平: ⑤至上的权力、社会契约或功利⑥普遍性伦理原则
上述三水平六个阶段按照不变的顺序由低到高逐步展开;更高层次和阶段的道德推理能兼容更低层次和阶段的道德推理方式，反之则不能。
